Чем отличаются автомобильные системы стабилизации ESP и ESC

Особенности автомобильных систем ESP и ESC

Каждый новый автомобиль, проданный в Европе с 2014, должен быть оснащён электронной системой стабилизации, но далеко не все автовладельцы знают, чем отличаются ESP и ESC, а также на что влияет выбранный вариант.

Смотрите также: Что такое система векторизации крутящего момента и как она работает?

ESC (или ESP) многими рассматривается как одно из величайших достижений в области автомобильной безопасности и автоспорта в частности. Принципиальное отличие системы стабилизации от таких традиционных элементов пассивной безопасности как ремни и подушки заключается в том, что они предназначены для спасения жизни, а также сохранения здоровья водителя и пассажира при аварии, а вот ESC (или ESP) используются для предотвращения ДТП.

Для справки, ESC расшифровывается как Electronic Stability Control (Электронный Контроль Устойчивости), а ESP – Electronic Stability Program (Электронная Программа Стабилизации). Фактически, цели у обеих совпадают, а исследования и проверка опытным путём наглядно доказывают их эффективность. По мнению британских специалистов, которые основывались на статистических данных, оснащение автомобиля ESP помогает снизить риски серьёзного транспортного происшествия на 25%. В то же время шведские исследователи склонны полагать, что данная система активной безопасности помогает на 35% уменьшить вероятность попадания в аварию со смертельным исходом при плохих погодных условиях.

Это мрачная перспектива, которая, тем не менее, должна подвергаться тщательному анализу, именно поэтому в Европе на законодательном уровне закрепили обязательное оснащение всех новых автомобилей ESP. Такая инициатива была реализована в 2014 году, до этого момента столь важная система входила лишь в список дополнительного оборудования, доступного достаточно дорогим моделям. При этом прообраз данной электронной системы был запатентован ещё в 1959 году, а реализовать её на массовой серийной модели удалось только к 1994 году.

Как работают ESP и ESC

При таком количестве электронных систем, устанавливаемых в автомобиле, каждая из которых имеет собственную аббревиатуру, многие автовладельцы совершенно не понимают, в чём заключается принципиальное отличие между ними. Ещё больше усложняет ситуацию то, что для обозначения близких по назначению средств активной безопасности используются разные названия, которые в большинстве случаев определяются самим производителем.

Так, ESP (Electronic Stability Program) может быть известна как ESC (Electronic Stability Control), VSC (Контроль Устойчивости Автомобиля или система курсовой устойчивости), VSA (Vehicle Stability Assist – Система Курсовой Стабилизации) или DSC (Dynamic Stability Control – Система Динамического Контроля Устойчивости). Некоторые автопроизводители используют собственные «бренды» для продвижения ESP, поэтому вы можете столкнуться, например, с DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) от Volvo или PMS (Porsche Stability Management) от Porsche.

Итак, теперь мы определились с возможными вариантами названий, давайте посмотрим, как работает ESP.

Добавление третьего элемента безопасности к ABS и противобуксовочной системе

Для того, чтобы появилась возможность оснащения вашего автомобиля системой ESP, он должен быть оборудован ABS (антиблокировочная тормозная система) и TCS (Traction Control System – противобуксовочная система) В простейшем случае два этих элемента активной безопасности предназначены для того, чтобы улучшить управляемость и предсказуемость, а также сохранять контроль над автомобилем при торможении и ускорении соответственно, поэтому их вмешательство в процесс управления сводится лишь к контролю линейного ускорения.

ESP дополняет их и вносит третье контролируемое измерение, поскольку она отвечает за перемещение автомобиля в перпендикулярном траектории движения направлении, в котором и возникают такие явления как недостаточная или избыточная поворачиваемость – занос. В более продвинутых версиях она находится в постоянном взаимодействии и с электронным блоком управления двигателем, чтобы максимально повысить эффективность своей работы.

Согласно статистическим данным, ESP может предотвратить до 80% заносов, что является отличным показателем, особенно на фоне того, что около 40% аварий происходит именно из-за этого явления. Тем не менее, стоит вспомнить слова Скотти из фильма Стартрек: «Вы можете изменить законы физики!». Конечно, возможности систем активной безопасности не безграничны и об этом не стоит забывать. Если водитель перешагнёт тот рубеж, когда потеря контроля над автомобилем неизбежна, ни одна из существующих ныне систем не позволит предотвратить серьёзные последствия.

Дополнительная устойчивость при повороте с ESC

Поскольку ESP обеспечивает дополнительную безопасность наряду с ABS и TCS, вас вряд ли удивит тот факт, что она использует большую часть оборудования из этих систем для работы. Используя датчики для измерения скорости отдельных колес, а также информацию от датчиков бокового ускорения и датчиков поперечной скорости, блок управления ESP постоянно контролирует боковые движения автомобиля и сопоставляет их с положением рулевого колеса. Если машина не отреагирует на движение руля так, как это запрограммировано, или заданный угол поворота, а также скорость слишком велики, ESP начнёт подтормаживать колёса, пытаясь сохранить прямолинейную траекторию движения. При этом торможение осуществляется при активном взаимодействии с ABS, что исключает блокировку одного из колёс. Сама суть работы рассматриваемой системы заключается в том, чтобы начать активно содействовать процессу управления машиной ещё до того момента, как водитель поймёт, что начинает терять контроль.

Система работает постоянно, вне зависимости от режима езды, и даже при движении накатом. А механизм её влияния полностью зависит от ситуации и конструктивных особенностей автомобиля. Например, если в резком повороте фиксируется начало проскальзывания задней оси, то электроника начинает плавно снижать количество подаваемого в двигатель топлива, обеспечивая снижение его оборотов. Если же и этого оказывается недостаточно, то начинается постепенное подтормаживание передних колёс. Если же автомобиль оснащён автоматической трансмиссией, то ESP позволяет принудительно активировать зимний режим работы, обеспечивая возможность перехода на пониженную передачу.

Дополнительные преимущества ESC

Поскольку ESC способен тормозить колеса автомобиля независимо от нажатия педали, она открывает огромный потенциал для реализации и внедрения других различных технологий безопасности. К ним можно отнести и достаточно известную ныне Brake Assist, предназначенную для сокращения тормозного пути, которая распознаёт ситуацию экстренного торможения и оказывает необходимое содействие водителю. А также Hill Hold Control, суть которого заключается в помощи при трогании в гору путём подтормаживания колёс на пару секунд после отпускания педали, чтобы предотвратить откатывание назад. Всё это ещё на несколько шагов приближает тот момент, когда электроника полностью заменит водителя.

Смотрите также: Технологии которые появились на авторынке благодаря Mercedes S-классу

Коммерческие автомобили, оснащенные ESC, могут иметь дополнительные датчики, которые измеряют вес и положение груза, и соответственно адаптировать поведение автомобиля под конкретные условия. Это повышает степень участия ESC в управлении автомобилем, поскольку в этом случае появляется даже возможность контроля над сдвигом груза при резком повороте. Данная система также обеспечивает дешевый и эффективный мониторинг давления в шинах, поскольку она измеряет скорость каждого отдельного колеса и может определить, снизилось ли давление в шине, поскольку это повлияет на скорость её вращения.

Помимо этого, не стоит забывать и о том, что данная электронная система позволяет ощутимо снизить показатель среднего расхода топлива за счёт оптимизации режимов работы двигателя и предотвращения затрат энергии при проскальзывании одной из осей. Конечно, обилие электроники существенно усложняет конструкцию автомобиля, повышает его стоимость и приводит к необходимости высококвалифицированного сервисного обслуживания, однако, как показывает история, массовое внедрение какой-либо технологии автоматически приводит к постепенному снижению её цены.

В ряде случаев при неоднородном покрытии (например, крупном щебне) или при движении с малой скоростью по сыпучему песку эта система оказывается неэффективна и даже негативно влияет на параметры работы автомобиля. Поэтому большинство автомобильных инженеров сходится во мнении, что такая полезная опция всё ещё нуждается в доработке, а пока необходимо предусмотреть возможность её деактивации, особенно на спортивных моделях и внедорожниках. Например, VSC от Toyota начинает работать только при достижении скорости 15 км/час.

Смотрите также: Силовое подруливание на переднеприводных машинах, способы решить проблему

Подводя итог, можно сказать, что ESP в различных вариациях исполнения предназначена для исправления ошибок недостаточно опытного водителя, чтобы предотвратить катастрофические последствия. Однако для тех, кто предпочитает активную езду и обладает для этого достаточными навыками, электроника снижает удовольствие от вождения, поскольку не позволяет довести ситуацию до критической грани, на которой и достигается управляемый занос, дрифт, прохождение поворотов «веером» и многое другое.

Именно поэтому на ряде моделей, особенно спортивных автомобилей, предусмотрена возможность настройки параметров под индивидуальные особенности владельца и даже отключения этой функции.

Автор: Сергей Василенков

что это такое? Видео, отзывы

Одним из важнейших изобретений в сфере автобезопасности, после изобретения трехточечных ремней, называют систему курсовой устойчивости, или ESC. Значение ее настолько велико, и благодаря ей настолько снизилось количество аварий, что во многих странах — ЕС, США, Австралия, Канада, Израиль — она стала обязательной для установки на новые автомобили.

Если коротко сформулировать предназначение ESC, то можно сказать, что основная задача состоит в том, чтобы автомобиль двигался именно в том направлении, в которое повернут руль. То есть она позволяет удерживать машину в пределах той траектории, которую задает водитель. Соответственно, если ваше авто ею оснащено, возникнет меньше ситуаций, в которых машина может уйти в занос, перевернуться, не вписаться в крутой поворот.

Стоит также сказать, что каждый производитель применяет свою аббревиатуру. Так, ESC применяется для автомобилей корейского производства: Kia, Hyundai, а также Хонда. Практически на всех европейских и американских авто используется сокращение ESP, о чем мы уже писали на нашем сайте Vodi.su. Тойота применяет аббревиатуру VSC.

Стоит сказать, что название никак не отображается на функционале. Кроме того, электронный контроль устойчивости подтвердил свою высокую эффективность, благодаря чему и стал обязательным элементом системы безопасности.

Устройство

Еще одно из названий ESC — электронный контроль устойчивости (ЭКУ).

В принципе, другие ассистенты входят в ее состав:

• антиблокировка тормозов;
• распределение тормозных усилий;
• антипробуксовка;
• блокировка дифференциала.

Важнейшими компонентами являются:

• блок управления;
• гидроблок;
• сенсоры.

Многочисленные датчики регистрируют характеристики передвижения транспортного средства и работу различных его агрегатов: давление тормозной жидкости, угол поворота руля, положение коленчатого вала; плюс к этому: угловая скорость, скорость вращения колес, ускорение и так далее.

Вся эта информация подается на электронный блок управления, где сопоставляется и анализируется по сложным алгоритмам и программам. На этой основе ЭБУ анализирует, насколько автомобиль в каждый конкретный момент времени отклоняется от заданного курса. Если такое отклонение зафиксировано, подаются импульсы на гидравлический блок, а от него на клапаны ABS или антипробуксовочной системы.

При необходимости ESC подключает и другие агрегаты: инжектор, трансмиссию, подвеску. Благодаря такому подходу автомобиль следует по расчетной траектории. Понятно, что и водитель чувствует себя за рулем более спокойно.

Принцип действия

При анализе текущий ситуации блок управления системы ЭКУ сравнивает то, к каким действиям прибегает водитель и как на это реагирует авто. Например, если автомобилист поворачивает руль под определенным углом, чтобы вписаться в поворот, а автомобиль описывает более широкую дугу, выезжая на встречную полосу, предпринимаются различные действия:

• некоторые из колес подтормаживаются;
• увеличивается или уменьшается крутящий момент;
• изменяется угол поворота колес.

Все это происходит благодаря передаче сигналов на различные системы автомобиля. Так, если ваше авто оснащено адаптивной подвеской, уменьшение крена или избежание заноса на повороте может быть достигнуто за счет изменения жесткости амортизаторов.

Подтормаживание происходит за счет передачи импульсов на гидроклапаны, связанные с главным тормозным цилиндром, соответственно давление в системе то повышается, то понижается в зависимости от дорожной ситуации. Также скорость снижается из-за того, что система управления двигателем уменьшает крутящий момент или изменяет угол открывания дроссельной заслонки.

Есть у ЭКУ и другие полезные функции:

• предотвращает переворачивание;
• предотвращает столкновения с другими машинами или неподвижными объектами;
• повышает эффективность работы тормозов;
• стабилизация автопоезда.

Загрузка…

Поделиться в социальных сетях

Электронная система стабилизации (ESC) – общие сведения | Система антиюза | Поддержка водителя | V60 2018

При торможении срабатывание системы ESC может восприниматься в виде пульсирующего звука. При подаче газа ускорение автомобиля может быть ниже ожидаемого.

Предупреждение

• Система устойчивости ESC является дополнительной функцией поддержки водителя, направленной на повышение удобства и безопасности управления автомобилем – однако она не может обеспечить необходимые действия во всех ситуациях и в любых транспортных, дорожных и погодных условиях.
• ESC не может заменить внимание и оценку ситуации водителем. Только водитель отвечает за безопасное поведение автомобиля на дороге, должен поддерживать подходящую скорость и расстояние до других транспортных средств и соблюдать действующие законы и правила дорожного движения.

Система ESC обладает следующими функциями:

• Функция антиюза
• Противобуксовочная функция
• Функция тягового усилия
• Контроль остановки двигателя – EDC
• Система распределения тягового усилия в повороте – СТС
• Стабилизатор прицепа автомобиля – TSA

Функция антиюза

Для повышения устойчивости автомобиля функция контролирует отдельно тяговое и тормозное усилие колес.

Противобуксовочная функция

Во время ускорения функция не допускает проскальзывание ведущих колес на дорожном покрытии.

Функция тягового усилия

Функция, действуя на низких скоростях, передает усилие с ведущего колеса, которое пробуксовывает, на ведущее колесо, которое не делает этого.

Контроль остановки двигателя – EDC

EDC (Engine Drag Control) препятствует внезапной блокировке колес, например, после понижения передачи или торможения двигателем при движении на низкой передаче по скользкому дорожному покрытию.

Внезапная блокировка колес во время движения может в том числе затруднить управление автомобилем.

Система распределения тягового усилия в повороте – СТС*

CTC компенсирует недоуправление и допускает повышение ускорения на поворотах без пробуксовки внутренних колес, например, при выезде на дорогу по кривой, чтобы автомобиль мог быстрее встроиться в существующий дорожный темп.

Стабилизатор прицепа автомобиля* – TSA

Trailer Stability Assist устанавливается вместе с оригинальным буксирным крюком Volvo.

Стабилизатор прицепа автомобиля предназначен для стабилизации автомобиля с прицепом в ситуациях, когда экипаж подвергается автоколебаниям. Дополнительную информацию см. Езда с прицепом.

Примечание

Функция отключается, когда водитель выбирает режим Sport.

Зачем нужна система курсовой устойчивости / Автобегиннер.ру

Главная цель системы курсовой устойчивости (ESC) — не позволить машине отклониться от намеченной траектории при проведении маневров. Ее первое название — управляющее устройство. Именно так она называлась, когда в конце пятидесятых годов была презентована компанией Daimler-Benz. Однако система несколько раз модернизировалась, пока приобрела те качества, которыми она обладает сегодня.


Как работает ESC

Системой стабилизации может быть оснащен практически любой современный автомобиль. Она работает в связке с ESP (система автоматической блокировки колес) и с управляющим блоком силового агрегата. ESC постоянно выполняет антиаварийные действия, хотя они и далеко не всегда могут ощущаться водителем.

Принцип действия системы заключается в том, что она выборочно притормаживает колеса автомобиля во время нестандартной ситуации на дороге. В результате этих манипуляций машина возвращается в начальное положение. Необходимость регулировки колес определяется автоматикой. Выбор колес, которые необходимо притормозить, совершает гидромодулятор, создающий давление в системе тормозов.

Происходит это следующим образом: блок управления мотора получает сигнал о необходимости сократить подачу горючего, а значит — и на снижение частоты вращения колесных пар. Таким образом авто не может уйти за намеченную траекторию поворота. Если автоматика выявит, что наметился слишком крутой поворот, она подтормозит определенное колесо и сократит крутящий момент мотора. При подтормаживании система взаимодействует с ABS. В результате этого происходит повышение давления в тормозной системе, после чего оно начинает поддерживаться на должном уровне, а затем давление сбрасывается.

Стабилизирующая система может работать как при разгоне, так и во время торможения. Алгоритм выполняемых действий диктуется конкретной ситуацией. Основная задача ESC — вовремя выявить опасный момент. Автоматика все время соизмеряет действия водителя и управляемой им машины. Система активируется, когда действия человека отличаются от параметров движения авто.

Стабилизация движения машины происходит следующими способами:

• выборочное подтормаживание колес;
• регулирование частоты оборотов силового агрегата;
• регулирование поворота колес;
• изменение уровня демпфирования амортизаторной системы.

Частота оборотов мотора может быть изменена отменой перехода на другую передачу, изменением угла наклона дроссельной затворки или пропуском впрыска горючего. Если речь идет о полноприводном автомобиле, то изменения могут происходить путем распределения крутящего момента по осям.

Как устроена система

Стабилизирующая система состоит из нескольких блоков: ABS (не дает заблокировать тормозную систему), EBD (занимается распределением тормозной силы), EDS (блокирует механизм передачи мощности) и TCS (не дает колесам пробуксовывать). В систему включены несколько датчиков, ЭБУ и гидроблок.

Назначение датчиков — отслеживание параметров движения машины с последующей их передачей на ЭБУ. Также эта умная система способна отслеживать действия водителя. Для этого происходит задействование некоторых специальных датчиков. Отслеживанием параметров движения авто занимаются датчики давления, частоты оборотов колесных пар и угловой скорости автомобиля.

БУ получает сигналы от датчиков, на основе которых он, в свою очередь, начинает подавать сигналы следующим исполнительным устройствам:

• дросселям системы антиблокировки;
• дросселям противобуксовочной системы;
• тормозам;
• контрольным лампам.

Во время активации ЭБУ происходит ее взаимодействие с АКП и блоком, занимающимся управлением мотором. Кроме приема сигналов от этих узлов, управляющий блок еще создает команды для их элементов.

Как отключить ESC и когда это нужно делать

Иногда система стабилизации может создавать водителю определенные неудобства, и ее можно отключить. После этого машина продолжит двигаться в обычном режиме без поддержки электроники. Отключить систему можно с помощью специальной кнопки, которая размещена на приборной панели.

Отключение ESC может иметь смысл, если на авто установлены колеса с различными диаметрами или когда используется задняя докатка. Также использование системы теряет целесообразность во время езды по траве, песку и прочему бездорожью. Если машина застряла в снегу или в грязи, и ее приходится раскачивать, то в этом случае ESC тоже лучше отключить. То же самое нужно сделать и при тестировании автомобиля на стенде.

Положительные и отрицательные стороны

К неоспоримым преимуществам ESC можно отнести:

• удерживание машины на заданной траектории;
• предотвращение возможной аварии при создании нестандартной ситуации;
• стабилизация движения транспортного средства с прицепом;
• предотвращение аварийных ситуаций.

Есть здесь и свои минусы, к которым, прежде всего, можно отнести невысокую эффективность системы на больших скоростях и при незначительном радиусе поворота. Также водители в качестве минусов приводят необходимость отключения системы в определенные моменты.

Некоторые автолюбители отмечают, что система будет только мешать, если на дороге во время движения возникнет реальная аварийная ситуация. Например, машина попала в занос, и в этом случае приходится усиленно газовать, а система, наоборот, мешает этому, блокируя подачу горючего. И все же специалисты рекомендуют держать систему включенной. Особенно это касается неопытных водителей, так как им ее использование поможет избежать создания аварийного момента.

Кстати, если экстрим — это ваше все, не нужно думать, что система обязательно будет вам мешать хулиганить. ESC имеет несколько рабочих режимов, один из которых активируется, только когда наступит критический момент.

Заключение

Система курсовой устойчивости призвана помогать водителям при разрешении нестандартных ситуаций на дороге. Однако не нужно забывать, что возможности электроники ограничены, и управляющий транспортным средством человек не должен терять бдительности ни при каких обстоятельствах.

Нужна ли система курсовой устойчивости в автомобиле

Система курсовой устойчивости ESC – это электрогидравлическая система активной безопасности, главное назначение которой – не дать автомобилю уйти в занос, то есть предотвратить отклонение от заданной траектории движения при резком маневрировании. ESC имеет еще одно название – “система динамической стабилизации”. Аббревиатура ESC расшифровывается как Electronic Stability Control – электронный контроль устойчивости (ЭКУ). Система стабилизации – это комплексная система, охватывающая возможности ABS и TCS. Рассмотрим принцип действия системы, ее основные компоненты, а также положительные и отрицательные стороны эксплуатации.

Нужна ли система курсовой устойчивости в автомобиле

Нужна ли ESC? Конечно, необходимость назрела уже давно, иначе зачем бы её тогда разрабатывали? В первую очередь она придётся весьма кстати неопытным водителям и особенно тем, кто несмотря на скромный стаж управления автомобилем не прочь нескромно вести себя на дороге. Опытным автолюбителям она также не помешает! Нужно также отметить тот факт, что теперешние системы стабилизации отличаются от своих предшественников более эффективным функционированием.

Если раньше ESC иногда чуть терялась во время работы, то сейчас у водителя сидящего за рулём машины, оборудованной ESC может создастся впечатление, что у него мастерство бывалого пилота Формулы 1. «Лосиный» тест Mercedes А-класса Хотя ESC была разработана ещё в 1995-ом, показала она себя в действии только спустя пару лет, именно тогда, когда презентовали первый компактный Мерседес А-класса. Как оказалось, инженерами при его разработке были допущены критичные ошибки, из-за которых новинка обладала склонностью к опрокидыванию даже на несерьёзной скорости как раз при прохождении того самого, известного практически любому продвинутому любителю машин, «лосиного» теста.

Разразился масштабный скандал: продажи модели были приостановлены, а те экземпляры, которые уже попали в пользование покупателей, были отозваны. К чести немецких конструкторов, они решили все проблемы и самую значимую роль в этом процессе сыграла именно ESC настроенная соответствующим образом. Данный случай обусловил повсеместное внедрение ESC на европейских транспортных средствах.

Как работает система ESP

Система ESP постоянно в работе, когда заведена машина, в независимости от того, что происходит: разгон, замедление или движение накатом. ESP напрямую связана с антиблокировочной системой ABS, антипробуксовочной системой и блоком управления двигателем, без них она просто не способна функционировать. У системы ESP есть свой электронный блок, он все время считывает сигналы с большого количества различных датчиков и их обрабатывает, причем все время – это до нескольких десятков раз в одну секунду и решение этот блок принимает молниеносно, менее, чем за секунду.

Дополнительные данные на блок приходит с датчиков: ABS, рулевого колеса и давления в тормозной системе. А самая нужная, самая необходимая и важная информация приходит только с 2-х специальных датчиков: угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения (обычно его называют G-сенсор). Эти 2 основных датчика и отслеживают боковое скольжение машины на вертикальной оси, далее оценивают его значимость и посылают сигнал электронному блоку ESP. Система курсовой стабилизации в любое время знает, какая скорость у машины, на сколько градусов повернуто рулевое колесо, какие обороты у мотора, происходит занос или нет, в общем, контролирует машину полностью.

Когда тревожные сигналы приходят с датчиков на блок управления ESP, он сразу сравнивает поведение машины в данный момент со своей программой, и если вдруг данные расходятся, то электронный блок понимает, что это экстремальная ситуация и начинает ее исправлять. Чтобы вернуть машину на правильную траекторию ESP начинает притормаживать одно или два, три, четыре колеса, какое именно колесо или колеса необходимо притормозить система определяет самостоятельно, в зависимости от сложившейся ситуации. Само притормаживание колеса происходит при помощи гидромодулятора ABS, который нагнетает давление в тормозной системе. Так же система может понизить крутящий момент путем подачи меньшего количества топлива, используя блок управления двигателем.

Рассмотрим ситуацию, допустим Вы проходите поворот на огромной скорости и, в следствии, скользкого дорожного покрытия машину начинает заносить, что же начинает происходить в этот момент? В этот момент на блок управления двигателем подается команда, что надо уменьшить подачу топлива, для снижения крутящего момента, сказано-сделано, крутящий момент уменьшили, но бывает, что и этого не хватает для стабилизации машины, тут то и происходит подтормаживание колес при помощи ABS. Принцип работы системы ESP, как видите достаточно простой и понятный. Так же, если на автомобиле установлена автоматическая трансмиссия с электронным управлением, то система ESP может переключать передачу вниз или даже включать, так называемый “зимний” режим, если конечно он есть у коробки. На картинке ниже показано, как поведет себя автомобиль на скользком покрытии с системой ESP и без нее во время внезапного объезда какого-либо препятствия на дороге в повороте. В данной ситуации препятствие стали дорожные работы и Вы можете сказать, что такое редко бывает, может это и так, но есть и другие похожие ситуации, например, выбежит лось на дорогу или резко выедет машина, поэтому готовым нужно быть ко всему.

Может ли система ESP мешать водителю?

На самом деле для опытных водителей, которые любят ездить на пределе своих возможностей (хотя обычно это гонщики на гоночных треках, но бывают и исключения), система курсовой устойчивости может мешать. Мешать она может в ситуации, если для того, чтобы вытянуть машину из заноса необходимо дать много газу, а электронная система просто не дает этого сделать, по программе она не подает много топлива и уменьшает крутящий момент, который так нужен в этот момент. Для таких водителей в большинстве современных машинах есть кнопка отключения системы ESP, хотя бывает и не кнопка, бывает, что нужно провести целый ряд действий для ее отключения.

Так же есть ESP, которые срабатывает не мгновенно, а с маленькой задержкой, давая тем самым водителю немного пошалить на дороге. Конечно, если Вы не гонщик и не слишком опытный водитель, то систему курсовой устойчивости лучше не отключать, безопасность на дороге превыше всего, сами понимаете. С системой ESP можно чувствовать себя на дороге уверенно, куда Вы выворачиваете руль туда машина и едет, хоть ему и придется для этого много чего сделать, но не стоит забывать о том, что данная система не волшебная и обмануть законы физики невозможно, поэтому не нужно лишний раз рисковать. Посмотрев видео ниже, Вы можете увидеть, как ведет себя автомобиль с включенной и отключенной системой ESP

Устройство ESP и ESC

Система динамической стабилизации охватывает возможности более простых систем, таких как ABS, TCS, EBD, и EDS. Чтоб лучше разобраться нужно воспользоваться электрической схемой.

Читайте также:  Все про автомобильный генератор — устройство, принцип работы

Если рассматривать по отдельности, то ABS (антиблокировочная тормозная система) предназначена для предотвращения блокировки тормозной системы. Благодаря ей даже у самого неопытного водителя останется возможность управлять машиной. Даже если водитель начал экстренное торможение, если к примеру неожиданно появилось препятствие на дороге, в таком случае, водитель инстинктивно нажмёт на педаль тормоза, машина при этом не уйдет в занос. Если в автомобиле не предусмотрена система ABS следует практиковать прерывистое торможение.

Схема ESP и ESC

ABS контролирует вращение всех колес, сохраняя требуемое сцепление с дорожным покрытием или асфальтом, когда это требуется.

TCS (система контроля тяги) — предназначена для предотвращения пробуксовки колес машины. TCS работает следующим образом: электронные датчики, контролируют и регистрируют положение колес. Также, контролю подвергается угловая скорость и проскальзывание колес, вернее их степень. Если зафиксирована потеря сцепления с асфальтом или другим дорожным покрытием, или обнаружена пробуксовка, TCS максимально быстро устраняет этот факт.

EBD (электронная система распределения тормозных усилий) — распределяет тормозные усилия в момент торможения. EBD отличается от ABS тем, что способна помогать водителю в постоянном управление автомобилем, не только в моменте резкого, экстренного торможения.

Основными задачами EBD являются: снизить риски и вероятности заноса при непредвиденном торможении, сохранить курсовую устойчивость используя боковые силы, и определить степень проскальзывания колес машины.

EDS (электронная блокировка дифференциала) — предназначена для блокировки дифференциалов при участии электронных датчиков и предотвращает пробуксовку колёс автомобиля. EDS работает в скоростном диапазоне до 80 км/ч. В случае если EDS зафиксировала проскальзывание одного из колес, то происходит притормаживание скользящего колеса. На подтормаживающем колесе увеличивается крутящий момент. Из-за того, что колеса соединены дифференциалом, крутящий момент передаётся на соседнее.

Читайте также:  Что такое ШРУС и в чем его секрет?

Так можно наверное догадаться EDS построена на базе ABS. Отличие в том, что в EDS есть возможность создания давления в тормозной системе. Создаётся давление самостоятельно.

В систему ESP и ESC также входят следующие компоненты:

• чувствительные сенсоры;
• блок управления;
• гидроблок.

Можно ли отключать ESC

Как это ни странно, но ESC может даже мешать водителю. В принципе, её можно деактивировать посредством специальной клавиши, расположенной на панели приборов. Специалисты рекомендуют прибегнуть к нейтрализации системы при таких обстоятельствах: при тестировании машины на испытательном стенде; во время раскачивания авто, увязшего в снежном либо грязевом месиве; когда применяются цепи противоскольжения; при езде по песку, траве и т. п.; когда на авто установлены колёса, отличающиеся между собой по диаметру.

Достоинства ESC: помогает водителю удерживать транспортное средство в пределах нужной траектории; удаляет влагу с дисков тормозов; повышает эффективность тормозов во время перегрева; является ГУ тормозов; стабилизирует автопоезд; предупреждает опрокидывание; предупреждает столкновение.

Минусы ESC: в некоторых случаях возникает необходимость деактивации системы; неэффективно функционирует на повышенных скоростных режимах и при небольшом радиусе поворота. Преимущества ESC обеспечивают такие её программные расширения:

1. ROP — так именуется система, предотвращающая опрокидывание машины. При возникновении угрозы она придаёт авто устойчивости. Сам процесс осуществляется посредством снижения поперечного ускорения из-за подтормаживания фронтальных колёс, а также из-за уменьшения тяги ДВС. Походу всего этого действа, в тормозной системе через активный тормозной усилитель будет образовываться дополнительное давление.

2. Braking Guard — эта технология была разработана инженерами для избежания столкновения, а реализоваться она может только в сочетании с адаптивным круиз-контролем. Оповещение об опасности возникновения аварийной ситуации происходит посредством визуальных и звуковых сигналов. Во время возникновения критической обстановки параллельно осуществляется нагнетание в тормозах. По этой причине нагнетатель обратной подачи будет отключаться в автоматическом режиме.

3. Fading Brake Support — повышает эффективность функционирования тормозной системы во время перегрева. Таким образом, предотвращается неполноценное сцепление колодок с поверхностью тормозного диска. Недостаточное сцепление возникает из-за перегрева рабочих элементов системы, а нейтрализуется это путём дополнительного нагнетания давления в тормозах.

4. Система, стабилизирующая автопоезд — реализуется на транспортном средстве, в распоряжении которого тягово-сцепное устройство. В обязанности этого средства входит предотвращение «виляния» прицепного устройства походу движения. Для достижения подобного эффекта система притормаживает колёса и понижает тягу ДВС. 5. Система нейтрализации влаги на тормозных дисках. Устройство задействуется, когда стрелка спидометра проходит отметку 50 км/ч, и при активированных стеклоочистителях. Суть в том, чтобы кратковременно повышать давление на фронтальной оси. Так, колодки будут прижиматься к дискам и влага при этом испаряется. Заключение Без сомнений, ESC является превосходным подспорьем для неопытных автовладельцев, но и бывалым «асам» она как минимум не помешает. Но в то же время никогда не нужно забывать о том, что возможности электроники также имеют свои пределы. Во многих случаях ESC реально предотвращает аварийные ситуации, однако, водителю любой квалификации не стоит ни в коем случае полагаться только на неё и притуплять свою бдительность.

Дополнительные функции в системе динамической стабилизации

Электронный контроль устойчивости транспортного средства обладает следующими дополнительными функциями, а точнее системой:

• удаления влаги из тормозных дисков;
• повышения эффективности тормозов во время нагрева;
• стабилизации автопоезда;
• предотвращения столкновения;
• предотвращения опрокидывания;
• гидравлическим усилителем тормозов и прочие.

Данные системы не имеют практически своих конструктивных элементов. Они представляют собой программные расширения ESP.

1. Roll Over Prevention (ROP), являющаяся системой предотвращения опрокидывания, осуществляет стабилизацию движения автомобиля во время угрозы опрокидывания. Исключение опрокидывания происходит благодаря уменьшению поперечного ускорения, вследствие подтормаживания передних колес, а также уменьшения крутящего момента двигателя. При этом в тормозной системе дополнительное давление создаётся при помощи активного усилителя тормозов.
2. Braking Guard, являющаяся технологией предотвращения столкновения, реализуется в автомобиле, который оснащён адаптивным круиз-контролем. Она обеспечивает опасности столкновения при помощи звуковых и визуальных сигналов. При этом во время критической ситуации происходит нагнетание в тормозной системе. Вследствие этого, насос обратной подачи автоматически отключается.
3. Система стабилизации автопоезда реализуется в автомобиле, который оборудован тягово-сцепным устройством. Данная система предотвращает рыскание прицепа во время движения автомобиля. Это достигается благодаря торможению колёс, а также снижению крутящего момента.
4. Fading Brake Support или Over Boost (FBS) является системой повышения эффективности тормозов во время нагрева, осуществляет предотвращение неполного сцепления тормозных колодок с дисками, которое возникает в процессе нагрева, при помощи дополнительного повышения давления в тормозном приводе.
5. Система удаления влаги из тормозных дисков активируется при скорости более 50 км/час, а также при включенных стеклоочистителях. Система работает за счёт кратковременного повышения давления в передних колёсах. Благодаря этому происходит прижимание тормозных колодок к дискам, а также испарение влаги.
   

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ:

• toyota ae85: двигатель,кузов,днище,экстерьер,фото,видео
• 10 Автомобилей под управлением голливудских звезд
• bmw 503: обзор описание,характеристики,фото,видео,салон,комплектация,история.
• Автомобильные пластичные смазки: назначение, состав и получение пластичных смазок
• Системы охлаждения двигателя: проблемы и неисправности, принцип работы, устройство, фото, видео
• Фольксваген пассат б4: описание,фото,видео,характеристики,модификации.
• Топ 10 самых дорогих автомобилей в мире для ультра богатых
• Мерседес 190: технические характеристики,обзор,описание,фото,видео
• Бмв е30 технические характеристики обзор описание фото видео комплектация.
• Как снимается реклама для авто — 37 фото
• Самые смешные авто из когда либо созданных
• Опель рекорд: описание,фото,видео,обзор,характеристики,комплектация
• Россияне решили не ждать новогодних скидок на автомобили
• 2017 Mercedes C-Class купе: обзор,описание,цена,фото,видео,характеристики.
• Новый Морган Plus Six

Электронная система контроля устойчивости(ESC) | KolesaNews.RU

Электронная система контроля устойчивости (ESC) — опция, которая служит для предотвращения заноса. Она может помочь водителю справится с управление на скользкой дороге.

Принцип работы системы ESC.

ESC использует датчики автомобиля (датчик скорости, датчик поворота колеса, датчик сноса и т.п.)  для определения направления, куда водитель хочет направить автомобиль и сравнивает с тем, куда автомобиль фактически двигается. Если система определяет, что возможен занос или он начался- она начинает управлять тормозными усилиями на каждом колесе, для возвращения управляемости автомобилю.  В этом ее основное преимущество перед водителем, который нажимая на педаль тормоза,останавливает одновременно все колеса.

Система ESC тоже самое, что и анти-пробуксовочная система TRC?

Нет. Система TRC упрощает управление на скользкой дороге или в иных условиях плохого сцепления. Её датчики в постоянно следят за скоростью вращения колёс и если одно из них срывается, то система снижает крутящий момент, от двигателя к колесам или уменьшает скорость их вращения притормаживая. Анти-пробуксовочная система может предотвратить некоторые типы заноса, но она не сможет предоставить тот уровень управляемости, который дает ESC. ESC способна выполнять функции TRC.

У каждого производителя система ESC работает по разному. На некоторых автомобилях вы можете почувствовать, как автомобиль слегка меняет направление движения или услышать пощелкивание  системы ABS. На других, вы не заметите ничего. На большинстве систем есть специальная лампочка в приборной панели, которая начинает мигать, когда система активна. На некоторых, например Toyota и Lexus есть еще и звуковой сигнал. ESC желательно включать, когда вам предстоит двигаться по скользкой (снег, морось или лед) дороге, при активном управлении автомобилем, при движении по крутым дорогам с плохим покрытием.

Некоторые автомобили с с высокими эксплуатационными характеристиками оборудованы системой ESC, которая

запрограммированна быть менее строгой, позволять автомобилю приблизиться к лимиту управляемости и активируется уже в последний момент.

Различные производители по разному называют эту систему. Вы можете встретить такие названия:

• Electronic Stability Program (ESP)
• StabiliTrak
• Vehicle Stability Assist (VSA)
• Vehicle Stability Control (VSC)
• Vehicle Dynamic Control (VDC)
• Dynamic Stability Control (DSC)
• AdvanceTrac with Roll Stability Control

но это все одно и тоже.

Related posts:

Что такое ABS, ESP, EBD, ESC в автомобиле

Без электроники нынче никуда: ее внедряют даже на такие проверенные временем автомобили, как УАЗ и Lada 4×4. А уж в современном авто «ассистентов» на порядок больше, и каждый из них выполняет свои функции. Но что конкретно делают электронные помощники в автомобиле и как водителю понять, что они работают, – ответы в нашем материале.

ABS+EBD

Начнем с самых распространенных «ассистентов», появившихся еще в 70-х годах прошлого века. Поначалу они позиционировались исключительно как опция для моделей представительского класса (причем по цене около 10 % от стоимости самого авто). Речь идет о ABS (Anti-lock Braking System) – антиблокировочной системе колес, обеспечивающей при торможении максимальное тормозное усилие, но при этом не блокирующей колес. Зачем? Чтобы водитель мог управлять автомобилем при торможении, объехать препятствие или сместиться в другую полосу движения.

Процесс работы ABS ощущается как вибрация на педали тормоза и сопровождается характерным стрекочущим звуком. Чтобы процесс торможения стал еще более эффективным, изобрели EBD (Electronic Brakeforce Distribution) – электронное распределение тормозного усилия. Сегодня эти две системы неотъемлемы друг от друга и обозначаются как ABS+EBD.

Brake Assist

Следующая стадия развития тормозных систем – появление Brake Assist, «тормозного ассистента». Из названия понятно, что он помогает тормозить, но как и зачем? Ведь уже есть ABS и EBD. По идее, с появлением этих систем аварийность должна была снизиться, ведь управлять автомобилем при экстренном торможении стало гораздо проще. Но, проведя исследование, ученые выяснили, что в опасный момент очень многие водители элементарно… не дожимают педаль тормоза! То есть физически авто успевает остановиться до препятствия, но при этом потенциал системы не используется на 100%.

Поэтому и появился Brake Assist – когда вы резко бьете по педали тормоза, он «дожимает» ее за вас, делая торможение максимально эффективным. Как это ощущается? В некоторых моделях авто, если резко ударить по педали тормоза и сразу же отпустить ее, торможение будет продолжаться еще 1-2 секунды – это и есть Brake Assist. Но в реальной жизни его работу ощутить сложно. Когда при резком торможении машина остановится, то просто покажется, что вы достаточно сильно нажали на тормоз и никакой «ассистент» не вмешивался.

Traction Control

Если предыдущие системы одинаково обозначаются у всех автопроизводителей, то этого «ассистента» каждый волен называть по-своему. Но суть одна – это система контроля тяги. Она работает по тому же принципу, что и ABS, но зеркально: та не позволяет колесам блокироваться при торможении, а эта – пробуксовывать на старте. Используются те же датчики вращения на колесах и тормозная система с электронным распределением тормозного усилия. 

Как это работает? Допустим, вы стоите на краю дороги, левое колесо еще на асфальте, а правое попало на лед. На старте правое колесо начнет пробуксовывать, и, если лед очень скользкий, то машина не двинется с места – весь крутящий момент уйдет в пробуксовку. С этим и борется Traction Control. Обнаружив несоответствие в скорости вращения колес и обнаружив, что машина стоит на месте, а правое колесо буксует, она слегка «прикусит» его тормозами. Благодаря этому крутящий момент частично уйдет на левое колесо, и авто сможет тронуться с места.

Как это ощущается? В большинстве случаев – никак. Система выдает себя только морганием пиктограммы на панели приборов, а машина уверенно стартует с места.

Одновременно Traction Control может занижать обороты двигателя. И это уже ощущается, потому что водитель давит на газ, а машина не разгоняется. Но как только ведущие колеса получат достаточное сцепление с покрытием, Traction Control перестает вмешиваться, и все возвращается в привычные режимы управления.

Система оказалась очень эффективной: ее устанавливают практически на все автомобили, а на мощные версии – в обязательном порядке. Отдельное развитие Traction Control получил на кроссоверах и внедорожниках, ведь все внедорожные «ассистенты» основаны как раз на нем.

ESP (Electronic Stability Program)

Научив автомобили быть послушными при разгоне и торможении, инженеры перешли к следующей проблеме – контролю управляемости в экстремальных режимах. Вы наверняка видели множество роликов, в которых авто делает резкий маневр, срывается в занос и вылетает либо на встречную полосу, либо на обочину. Именно эти ситуации и предотвращает ESP – электронная система стабилизации. Некоторые автопроизводители также называют ее системой динамической стабилизации, но суть от этого не меняется.

Система стабилизации стала следующим этапом развития электронных «ассистентов», и включает в себя как ABS, так и Traction Control. Но в отличие от них ESP работает не только при разгоне или торможении, а постоянно. С помощью специальных датчиков система «знает», что происходит с авто в каждую секунду движения. Куда повернут руль, насколько сильно нажата педаль газа, какая передача включена, активирован ли спортивный режим движения и т. д. Она умеет мгновенно распознавать нештатные ситуации и сразу же решать проблемы, созданные водителем или внешними факторами.

Как это работает? Допустим, вы едете по зимней дороге. С виду она идеально чистая, но все же покрыта тонким слоем льда. В какой-то момент вы делаете резкий маневр и машина срывается в занос. На скорости 90 км/ч ее начинает разворачивать поперек полосы. Вы бьете по тормозам, но скорость еще слишком высока, занос развивается сильнее… Но у нас же ESP! Поэтому стираем прежнюю картинку: никакого заноса, никакого разворота и никакой паники. «Хрум!» – услышите вы странный звук, и машина вдруг слегка вильнет, но спокойно поедет дальше. Это ESP распознала начинающийся занос, задействовала ABS и притормозила отдельные колеса, чтобы стабилизировать авто. При этом все произошло в доли секунды. Мгновенная реакция и отличный результат.

Большинство водителей даже не знает, что в осенне-зимний период ESP может срабатывать по несколько раз на день, настолько эффективно и незаметно система ведет себя в обычных режимах движения. А уж в экстремальных ее может заменить только профессиональный автогонщик, да и то не во всех ситуациях. Именно ESP позволяет любому сидящему за рулем чувствовать себя как за каменной стеной – даже начинающий водитель спокойно может ездить на 500-сильном суперкаре, находясь под неусыпным контролем электроники.

Да, автомобильная наука сегодня готова предложить водителю огромный спектр помощников – начиная с базовых и заканчивая самодостаточным искусственным интеллектом. И все же главный за рулем – водитель. А «ассистент» – всего лишь очень способный помощник, применяемый в современных авто, которые можно найти в каталоге atlantm.by.

Цепь

, типы, работа и ее применение

В настоящее время мы можем наблюдать управление скоростью электродвигателей во всем современном обществе. Таким образом, список управления скоростью в основном включает в себя широкий спектр машин, от базовых электроприборов, используемых в домашнем хозяйстве, например, в гараже, саду, до крупных промышленных предприятий, включая насосы, станки, конвейерные ленты и т. Д. Итак, мы можем заметить, что насколько важен и необходим этот способ регулирования скорости для нескольких электрических машин.Мы не можем работать дольше без эффективного метода контроля скорости. Таким образом, электронный метод управления скоростью используется для управления механизмами, а также скоростью вращения двигателей. В этой статье обсуждается обзор электронного управления скоростью для двигателей, дронов, транспортных средств и т. Д.

Что такое электронное управление скоростью или ESC?

Термин ESC означает «электронное управление скоростью — это электронная схема, используемая для изменения скорости электродвигателя, его маршрута, а также для работы в качестве динамического тормоза.Они часто используются в радиоуправляемых моделях с электрическим приводом, причем изменение наиболее часто используется для бесщеточных двигателей, обеспечивающих 3-фазный источник электроэнергии с электронным управлением. Источник энергии низкого напряжения для двигателя. ESC может быть отдельным блоком, который встроен в канал управления приемником дроссельной заслонки или объединен с самим приемником, как это происходит в большинстве игрушечных автомобилей с дистанционным управлением. Некоторые производители радиоуправляемых устройств, которые подключают эксклюзивную электронику для любителей к своим автомобилям, контейнерам или самолетам начального уровня, используют электронику, которая объединяет их на одной печатной плате.

Электронный контроллер скорости

Дизайн ESC

Электронный контроллер скорости может быть спроектирован с тремя основными компонентами, такими как регулятор напряжения / BEC (схема отключения аккумулятора), процессор и переключение, включающие полевые транзисторы. BEC — это разделение электронного управления скоростью, которое будет передавать мощность обратно на ваш приемник, а затем на сервоприводы.

Это также включает в себя одну вторичную функцию, например, когда двигатель работает от батареи, тогда двигатель получает наименьшее напряжение, затем BEC будет сохранять некоторую мощность для управления полетом в опасных ситуациях, чтобы двигатель не потреблял всю мощность от батарея. В настоящее время процессор полностью заключен в единую полупроводниковую микросхему Si.

Основная функция этого процессора — декодировать данные, передаваемые ему от приемника в модели, а также регулировать мощность, подаваемую на двигатель, с помощью полевых транзисторов. В ESC этот транзистор играет ключевую роль, выполняя все работы. Он наблюдает за полным током и напряжением двигателя, а также батареи. Этот транзистор работает как переключатель, управляющий током для дросселирования электродвигателя.

Функция электронного управления скоростью

ESC или электронное управление скоростью в основном следует за сигналом задания скорости для изменения скорости коммутационной сети полевых транзисторов. Скорость двигателя можно изменить, изменив частоту переключения или рабочий цикл транзисторов.

Для двигателей BLDC необходимы различные виды управления скоростью, потому что эту скорость двигателя можно контролировать, изменяя напряжение на его якоре. Для этого типа двигателя требуются различные правила работы, например, скорость двигателя может быть изменена путем изменения синхронизации импульсов тока, передаваемых на разные обмотки двигателя.

Как правило, бесщеточные системы ESC вырабатывают трехфазное питание переменного тока, такое как частотно-регулируемый привод (VFD), для работы бесщеточных двигателей. Эти типы двигателей более популярны благодаря своей мощности, эффективности, легкости и долговечности по сравнению с обычными щеточными двигателями. Контроллеры двигателей BLDC очень сложны по сравнению с щеточными.

Точное изменение фазы за счет вращения двигателя, которое может быть учтено с помощью электронного управления скоростью. Как правило, вращение этого двигателя можно обнаружить с помощью обратной ЭДС, но в существующих вариациях будут использоваться оптические детекторы, в противном случае отдельные датчики эффекта Холла.

В общем, контроллеры скорости, основанные на программировании, в основном включают некоторые параметры, которые задаются пользователем, которые разрешают торможение, ускорение, синхронизацию и направление вращения. Обратное направление вращения двигателя может быть достигнуто переключением любых 3 выводов ESC в сторону двигателя.

Характеристики электронного управления скоростью

Как мы знаем, ESC управляет скоростью вращения двигателя самолета. Он помогает той же цели, что и сервопривод газа в самолете с тлеющим двигателем.Это грань между радиоприемником самолета и силовой установкой. Электронный регулятор скорости будет иметь 3 комплекта проводов. Один провод будет вставлен в основную батарею самолета. Второй провод будет иметь типичный провод сервопривода, который подключается к каналу дроссельной заслонки приемника. И на последок треть провода используется для питания мотора. К основным функциям электронного управления скоростью относятся: схема нейтрализации аккумуляторной батареи, отсечка низкого напряжения, тормоз и т. Д.

Компоненты, используемые в ESC

Компоненты, используемые в ESC, в основном включают следующие

• Паяные площадки для 3-BLDC фаз двигателя
• Отрицательные (-) соединения LIPO
• Положительные (+) Соединения LIPO
• Сигнал сервопривода или вход сигнала ШИМ
• GND эталон сигнала ШИМ
• Паяльная перемычка для изменения направления вращения (CW / CCW)
• Паяльная перемычка для изменения типа входного сигнала ШИМ
  Светодиод состояния

Сборка ESC

Типы электронных регуляторов скорости

Существуют два типа электронных регуляторов скорости, основанные на конкретных требованиях, вы можете приобрести тот, который есть в магазинах моделей RC, например, щеточный регулятор скорости и бесщеточный электронный регулятор скорости.

Типы электронного регулятора скорости

Матовый регулятор скорости

Матовый регулятор скорости — первый электронный регулятор скорости, который существует уже несколько лет. Его очень дешево использовать в различных электромобилях RTR.

Бесщеточный ESC

Бесщеточный ESC — это современный технологический прорыв в области электронных регуляторов скорости. Это также немного дороже. Подключенный к бесщеточному двигателю, он обеспечивает большую мощность и более высокую производительность по сравнению с щеточными двигателями.Это также может длиться более длительный период.

Схема электронного регулятора скорости

Термин ESC часто используется как сокращение для «электронного регулятора скорости». Основная функция ESC — изменять количество энергии, подаваемой на электродвигатель от аккумуляторной батареи самолета, в зависимости от положения ручки газа. Раньше контроллеры скорости в основном использовались в лодках и автомобилях с дистанционным управлением, в которых использовался переменный резистор со стеклоочистителем, который управлялся серводвигателем.

ESC Circuit

Этот метод работает разумно при полном газе, поскольку аккумулятор подключен прямо к двигателю, хотя в ситуациях частичного дросселирования поток тока через резистор вызывает потерю энергии в виде тепла.В качестве модели самолет будет использовать большую часть времени на дроссельной заслонке. Это не очень практичный способ регулирования мощности.

Текущие регуляторы скорости различают мощность, подаваемую на двигатель, путем быстрого включения и выключения питания. Здесь MOSFET-транзистор используется в качестве переключателя вместо механического устройства, и величина, с которой он переключается, составляет около 2000 раз в секунду. Таким образом, мощность двигателя варьируется путем изменения времени включения по сравнению с временем отключения в заданном цикле.Вот простая схема ESC со схемой формы сигнала, которая может помочь в описании.

Когда полевой МОП-транзистор включен, ток возрастает по мере увеличения магнитного поля в обмотках двигателя. Когда полевой МОП-транзистор выключен, магнитная энергия, накопленная в обмотках, должна поглощаться ESC. Подключив диод к двигателю, мы возвращаем энергию в двигатель в виде тока, который нарастает при исчезновении магнитного поля.

ESC Firmware

Большинство современных электронных регуляторов скорости в основном включают микроконтроллер для понимания входного сигнала и правильного управления электродвигателем с помощью встроенной программы, известной как прошивка.

В некоторых случаях возможно изменить заводскую программу для замены. Таким образом, это можно сделать, адаптируя ESC к конкретному приложению. Некоторые типы регуляторов скорости встроены в обновляемую прошивку пользователем, тогда как некоторые типы требуют пайки. Обычно они продаются как черные ящики через проприетарную прошивку.

Электронный контроллер скорости для дрона

В большинстве приложений дронов распространение постоянно растет в различном диапазоне приложений, начиная от любительских, промышленных и коммерческих, а также в самых передовых военных приложениях.
Основное преимущество дронов в том, что ими можно управлять удаленно, поэтому летать над регионом очень сложно, неудобно или опасно для личного пользования. Коммерческое применение беспилотника — это мониторинг зданий, растений, сельского хозяйства, съемочных площадок и доставка лекарств, посылок и других товаров первой необходимости.

Как правило, дроны большого диапазона в основном оснащены двигателями BLDC, но эти двигатели требуют осторожного и непрерывного регулирования скорости для относительного направления вращения.За это отвечает схема ESC. Таким образом, конструкция ESC в основном включает в себя следующие функции.

• Топология, используемая для управления двигателем
• Компромисс между эффективностью и стоимостью
• Тип батареи, используемой в дроне
• Необходимые характеристики
• ЭМС (электромагнитная совместимость) и устойчивость к помехам

В дронах есть Используются два типа бесщеточных двигателей, такие как BLDC, BLAC и также называемые синхронными двигателями с постоянными магнитами или PMSM. Таким образом, выбор двигателя в основном зависит от предпочтительного алгоритма управления, например, трапецеидального или FOC (ориентированного на поле управления).

Как работает ESC?

ESC играет ключевую роль в автомобилях, предотвращая занос автомобиля и потерю управления водителем во время вождения. Эта технология автоматически активирует тормоза, чтобы помочь направить автомобиль в правильном направлении.

Это одна из основных систем активной безопасности, которые уже подключены как к легковым, так и к коммерческим транспортным средствам.В европейской стране доступно максимальное количество автомобилей с технологией ESC. Такие технологии, как активная безопасность, могут полностью предотвратить катастрофы, в противном случае активно помогают водителю уменьшить влияние кризиса. Эти системы обеспечивают водителю дополнительный контроль в опасных ситуациях. Таким образом, различные системы безопасности часто контролируют работу автомобиля и его окружение.

Выбор правильного ESC

Важное соображение номер один, о котором следует помнить, — это согласование электронного регулятора скорости с типом двигателя, который вы использовали. Обязательно приобретите правильный ESC для конкретного двигателя: щеточный ESC используется для щеточного двигателя, бесщеточный ESC используется для бесщеточного двигателя , и никогда наоборот. Обычно, помимо этикеток, вы сразу узнаете, что это щеточный двигатель, если у него 2-проводное соединение. Если у мотора три провода, то он бесщеточный.

Для людей, которые не знакомы с электронным контролем скорости, большинство моделей, таких как модель RTR RC, снабжены предварительно установленным электронным регулятором скорости .Большинство из них — это чистые цифровые устройства, которые выполняют свою работу достойно. Если автомобиль с радиоуправлением поставляется с аналоговым регулятором скорости, которому нужен сервопривод для работы поворотного рычага, подумайте о получении цифрового регулятора, как только сможете.

Также нормально получить ESC с противоположной функциональностью. Таким образом, вы устраните все помехи и предупреждения, возникающие при спуске из зоны водительского стенда, чтобы возвращать радиоуправляемый автомобиль каждый раз, когда он застревает на трассе.

Приложения ESC

Электронные системы контроля скорости используются в системах дистанционного управления и транспортных средствах .

• Электромобили
• Электровелосипеды
• Электровелосипеды
• Автомобили
• Вертолеты
• Самолеты
• Лодки
• Квадрокоптеры
• Прошивка ESC

Итак, это все об электронном регуляторе скорости. Мы надеемся, что вы лучше понимаете эту концепцию. Кроме того, любые сомнения относительно этой концепции или реализации каких-либо электрических проектов, пожалуйста, дайте свои ценные предложения, комментируя в разделе комментариев ниже.Вот вам вопрос, Какова функция ESC ?

Фото:

Как работает бесщеточный двигатель и ESC

В этом уроке мы узнаем, как работают бесщеточный двигатель и ESC. Эта статья является первой частью следующего видео, где мы узнаем принцип работы бесщеточного двигателя постоянного тока и ESC (электронного регулятора скорости), а во второй части мы узнаем, как управлять двигателем BLDC с помощью Arduino.

РЕКОМЕНДУЕТСЯ

Как это работает

Двигатель BLDC состоит из двух основных частей: статора и ротора.На этом рисунке ротор представляет собой постоянный магнит с двумя полюсами, а статор состоит из катушек, расположенных, как показано на рисунке ниже.

Все мы знаем, что если мы пропустим ток через катушку, она будет генерировать магнитное поле, и линии магнитного поля или полюса зависят от направления тока.

Итак, если мы подадим соответствующий ток, катушка будет генерировать магнитное поле, которое будет притягивать постоянный магнит ротора. Теперь, если мы активируем каждую катушку одну за другой, ротор будет продолжать вращаться из-за силового взаимодействия между постоянным током и электромагнитом.

Чтобы повысить эффективность двигателя, мы можем намотать две противоположные катушки как одну катушку таким образом, чтобы они генерировали полюса, противоположные полюсам ротора, таким образом, мы получим двойную силу притяжения.

С этой конфигурацией мы можем создать шесть полюсов статора с помощью всего трех катушек или фаз. Мы можем еще больше повысить эффективность, запитав две катушки одновременно. Таким образом, одна катушка будет притягиваться, а другая — отталкивать ротор.

Для того, чтобы ротор совершил полный цикл на 360 градусов, ему необходимо шесть шагов или интервалов.

Если мы посмотрим на форму волны тока, мы можем заметить, что в каждом интервале есть одна фаза с положительным током, одна фаза с отрицательным током и третья фаза отключена. Это дает представление о том, что мы можем соединить свободные конечные точки каждой из трех фаз вместе и поэтому мы можем разделить ток между ними или использовать один ток для одновременного питания двух фаз.

Вот пример. Если мы поднимем фазу A High или подключим ее к положительному постоянному напряжению с помощью какого-либо переключателя, например MOSFET, а с другой стороны подключим фазу B к земле, тогда ток будет течь от VCC через фаза A, нейтральная точка и фаза B, заземлены. Итак, всего одним потоком тока мы создали четыре разных полюса, которые заставляют ротор двигаться.

В этой конфигурации у нас фактически есть соединение фаз двигателя звездой, где нейтральная точка соединена внутри, а три других конца фаз выходят из двигателя, и поэтому у бесщеточного двигателя три провода выходят из него.

Итак, для того, чтобы ротор совершал полный цикл, нам просто нужно активировать правильные два MOSFET в каждом из 6 интервалов, и это то, что на самом деле все ESC.

Как работает шаговый двигатель

Из этого туториала Вы узнаете, как работает шаговый двигатель. Мы расскажем об основных принципах работы шаговых двигателей, их режимах работы и…

ESC или электронный контроллер скорости управляет движением или скоростью бесщеточного двигателя, активируя соответствующие полевые МОП-транзисторы для создания вращающегося магнитного поля, так что двигатель вращается.Чем выше частота или чем быстрее ESC проходит через 6 интервалов, тем выше будет скорость двигателя.

Однако возникает важный вопрос: как узнать, какую фазу активировать. Ответ заключается в том, что нам нужно знать положение ротора, и есть два общих метода, используемых для определения положения ротора.

Первый распространенный метод заключается в использовании датчиков Холла, встроенных в статор, расположенных одинаково на 120 или 60 градусов друг от друга.

Когда постоянные магниты ротора вращаются, датчики на эффекте Холла воспринимают магнитное поле и генерируют логический «высокий» для одного магнитного полюса или логический «низкий» для противоположного полюса. Согласно этой информации ESC знает, когда активировать следующую последовательность коммутации или интервал.

Второй распространенный метод, используемый для определения положения ротора, заключается в измерении обратной электродвижущей силы или обратной ЭДС. Обратная ЭДС возникает в результате прямо противоположного процесса генерации магнитного поля или когда движущееся или изменяющееся магнитное поле проходит через катушку, оно индуцирует ток в катушке.

Итак, когда движущееся магнитное поле ротора проходит через свободную катушку или ту, которая не активна, оно вызывает ток в катушке, и в результате в этой катушке происходит падение напряжения. ESC фиксирует эти падения напряжения по мере их возникновения и на их основе предсказывает или рассчитывает, когда должен произойти следующий интервал.

Итак, это основной принцип работы бесщеточных двигателей постоянного тока и ESC, и он остается неизменным, даже если мы увеличим количество полюсов как ротора, так и статора.У нас по-прежнему будет трехфазный двигатель, только количество интервалов увеличится, чтобы завершить полный цикл.

Здесь мы также можем упомянуть, что двигатели BLDC могут быть инерционными или опережающими. Бесщеточный двигатель с внутренним ходом имеет постоянные магниты внутри электромагнитов, и наоборот, двигатель с внешним рабочим ходом имеет постоянные магниты вне электромагнитов. Опять же, они используют один и тот же принцип работы, и у каждого из них есть свои сильные и слабые стороны.

Хорошо, хватит теории, теперь давайте продемонстрируем и посмотрим в реальной жизни то, что мы объяснили выше.Для этого мы подключим три фазы бесщеточного двигателя к осциллографу. Я соединил 3 резистора в одной точке, чтобы создать виртуальную нейтральную точку, а с другой стороны я подключил их к трем фазам двигателя BLDC.

Первое, что мы можем здесь заметить, — это три синусоидальные волны. Эти синусоидальные волны на самом деле являются обратным EFM, генерируемым в неактивных фазах.

Мы видим, что при изменении частоты вращения двигателя частота синусоидальных волн изменяется, а также их амплитуда.Чем выше частота вращения, тем выше частота и амплитуда синусоидальных волн обратной ЭДС. Однако на самом деле двигателем движут эти пики, которые являются активными фазами, которые генерируют изменяющееся магнитное поле.

Мы можем заметить, что в каждом интервале есть две активные и одна неактивная фазы. Например, здесь у нас активны фазы A и B, а фаза C неактивна. Затем у нас активны фазы A и C, в то время как фаза B неактивна, и так далее.

Здесь я хотел бы отдать должное Banggood.com за предоставленный мне осциллограф. Это Rigol DS1054Z, и это один из лучших осциллографов начального уровня в своей ценовой категории. Он имеет четыре входных канала, полосу пропускания 50 МГц, которая может быть взломана до 100 МГц, имеет частоту дискретизации 1 Гвыб / с и относительно большую глубину памяти 24 Мбит / с.

Дисплей 7 дюймов, он действительно красивый и яркий. Он имеет различные математические функции, фильтры нижних и верхних частот, декодирование SPI и I2C и многое другое. Итак, еще раз большое спасибо Banggood.com и не забудьте проверить этот осциллограф в их магазине.

Тем не менее, это основной принцип работы бесщеточного двигателя. Если вам нужны более реальные живые примеры и вы узнаете, как управлять моторами с помощью Arduino, вам следует проверить вторую часть этого руководства.

Надеюсь, вам понравился этот урок и вы узнали что-то новое. Не стесняйтесь задавать любой вопрос в разделе комментариев ниже и не забудьте проверить мою коллекцию проектов Arduino.

Электронный контроль устойчивости и отказ ESC

Если вы ведете машину какое-то время, вы, вероятно, знаете, каково это — потерять контроль над автомобилем. Если вы попали в аварию или плохая погода привела к кратковременному заносу, никому не нравится чувство опускания, которое возникает, когда тысячи фунтов металла внезапно выходят из-под контроля.

Такие системы, как контроль тяги и антиблокировочная система тормозов, помогают нам сохранять контроль во время разгона и торможения, но электронный контроль устойчивости (ESC) предназначен для предотвращения потери контроля в других обстоятельствах.

В чем смысл электронного контроля устойчивости?

Короче говоря, ESC должен помогать автомобилю двигаться в том же направлении, в котором хочет двигаться водитель.

Как и антиблокировочная система тормозов и противобуксовочная система, электронный контроль устойчивости является дополнительной мерой безопасности. Эти системы не защитят вас от неосторожного вождения, но они могут помочь вам оставаться на дороге в неблагоприятных условиях.

Согласно IIHS, электронный контроль устойчивости снижает риск аварий с участием нескольких автомобилей, одного автомобиля и опрокидывания.Сокращение числа смертельных случаев опрокидывания одного транспортного средства является наиболее значительным, и водители с ESC на 75 процентов чаще переживают эти аварии, чем водители без ESC.

Как работает электронный контроль устойчивости?

Электронные системы контроля устойчивости состоят из ряда датчиков, которые сравнивают действия водителя с фактическим движением автомобиля. Если система ESC определяет, что автомобиль некорректно реагирует на рулевое управление, она может принять меры по исправлению положения.

Отдельные тормозные суппорты могут быть активированы для исправления избыточной или недостаточной поворачиваемости, мощность двигателя может регулироваться, а другие действия могут быть предприняты, чтобы помочь водителю сохранить контроль.

Что происходит при выходе из строя электронного контроля устойчивости?

Поскольку электронный контроль устойчивости является, по сути, продолжением ABS и TCS, обычно безопасно управлять транспортным средством, имеющим неисправность ESC. Электронные системы контроля устойчивости способны активировать тормозные суппорты и регулировать мощность двигателя, но неисправные системы обычно просто не работают.

Если вы заметили, что загорелся индикатор DSP, ESP или ESC, рекомендуется обратиться к квалифицированному механику для проверки. Однако вы сможете продолжить движение, как если бы у него не было системы стабилизации.

В таком случае будьте особенно осторожны на мокром асфальте и на острых углах. Если ваш автомобиль начинает проявлять избыточную или недостаточную поворачиваемость, вам придется отступить и внести исправления самостоятельно.

Какие автомобили оснащены ESC?

Электронный контроль устойчивости — относительно новое новшество, и оно доступно не на всех автомобилях.

Чтобы автомобиль имел ESC, он также должен иметь как ABS, так и TCS. Системы контроля тяги и контроля устойчивости построены на антиблокировочной тормозной системе, и все три технологии используют одни и те же датчики колес.

Все основные автопроизводители предлагают тот или иной тип ESC; эти системы можно найти на легковых и грузовых автомобилях, внедорожниках и даже в автодомах. Однако некоторые производители предлагают эту опцию только для определенных моделей.

Страховой институт дорожной безопасности (IIHS) ведет список транспортных средств, которые включают ESC.Вы можете выполнить поиск по году выпуска и марке автомобиля, чтобы увидеть список моделей, которые имеют ESC в качестве стандартной или дополнительной функции, а также какие модели вообще не имеют ESC в качестве опции.

Спасибо, что сообщили нам!

Расскажите, почему!

Другой

Недостаточно подробностей

Сложно понять

Система контроля тяги

и системы контроля устойчивости: в чем разница?

Разница между контролем тяги и контролем устойчивости подобна разнице между GED и степенью магистра или доктора философии в области безопасности транспортных средств.Контроль устойчивости — это просто противобуксовочная система с дополнительным обучением (компьютерное программирование) и лучшими инструментами (более мощный процессор и больше электронных датчиков).

Ясно, что антиблокировочная тормозная система, или ABS, как мы ее теперь знаем, была первой — на Imperial 1971 года. В том же году Buick Riviera представила MaxTrac, примитивную систему контроля тяги без вмешательства тормозов, которая вместо этого сравнивала выходную скорость трансмиссии со скоростью передних колес для обнаружения пробуксовки и отсечения искры двигателя до тех пор, пока скорости передних и задних колес не уравняются.Сообщается, что из-за отсутствия возможности уменьшить количество топлива, протекающего через карбюратор, это привело к впечатляющим обратным результатам.

Система контроля устойчивости дебютировала на японском рынке в 1990 году Mitsubishi Diamante, которую по-разному называли системой активного отслеживания и контроля тяги, затем активной системы противобуксования и контроля тяги (ASTC), но впервые в Америке появилась система, подобная тем, которые мы знаем сегодня. с помощью Bosch на купе Mercedes-Benz S600 1995 года. Давайте рассмотрим и сравним существующие сегодня системы.

Что такое трекшн-контроль?

Просмотреть все 4 фотографии

Эта функция активной безопасности была разработана, чтобы позволить транспортным средствам оптимально использовать ускоряющую тягу, имеющуюся на любой заданной поверхности, путем измерения пробуксовки колес и последующего управления им с помощью гидравлических соленоидов антиблокировочной тормозной системы. тормозное давление и / или использование электронного управления дроссельной заслонкой, топливом или искрой двигателя для уменьшения мощности и замедления вращающегося колеса.Эти системы часто предлагают возможность отключения. Кнопка для этого может быть помечена TC, TCL или значком, изображающим заднюю часть автомобиля над двумя знаками выгорания в форме буквы S. Если ваш автомобиль оснащен системой контроля тяги и устойчивости, они почти наверняка будут управляться одной и той же кнопкой, которая затем может быть помечена как ESC, VSC или со значком. Чтобы увидеть полный список сокращений, используемых для контроля тяги и устойчивости, прокрутите эту статью до конца.

Что такое система контроля устойчивости?

В современных системах контроля устойчивости используется все аппаратное обеспечение, необходимое для противобуксовочной системы и антиблокировочной тормозной системы (датчик нажатия педали тормоза и датчики скорости вращения колес на каждом колесе, а также корпус гидравлического клапана, способный сбрасывать или увеличивать давление в тормозной системе). тормозной контур для каждого колеса независимо) и добавляет несколько новых датчиков.Датчик положения рулевого колеса соединяется с датчиками педали тормоза и акселератора, чтобы сообщить системе предполагаемый путь и скорость водителя. Датчик рыскания измеряет, насколько автомобиль вращается вокруг своей вертикальной оси (то, что вы ощущаете как занос или вращение), а модуль трехосного акселерометра определяет как поперечное, так и продольное ускорение, а также любой угловой уклон, по которому движется транспортное средство. . Обращаясь ко всем этим датчикам, более мощный компьютер затем сравнивает фактическое движение автомобиля с намерением водителя.Если они не совпадают, система применяет отдельные колесные тормоза (а также, при необходимости, органы управления двигателем), чтобы привести траекторию автомобиля в соответствие с намерениями водителя. Обратите внимание: поскольку контроль устойчивости стал обязательным в США в 2012 году, все новые легковые автомобили оснащены святой троицей систем помощи водителю: ABS, системой контроля тяги и контроля устойчивости.

Как система стабилизации изменяет траекторию движения автомобиля?

Если вы когда-нибудь занимались греблей на каноэ, каяках или рафтингом, вы, вероятно, управляли лодкой, гребя спиной по той стороне, в которую вы хотите направиться.Система контроля устойчивости делает то же самое — добавляет тормозное давление к одной стороне автомобиля, чтобы мягко поворачивать его в этом направлении, с разными результатами в зависимости от того, задействованы ли передние или задние тормоза и насколько сильно они задействованы. Помните, что водитель уже набрал желаемое количество рулевого управления, поэтому, если автомобиль не реагирует должным образом, то снижение тяги, сильный ветер или какая-то другая внешняя сила вызывает отклонение пути, поэтому просто заказывайте электрический помощь в рулевом управлении для большего поворота вряд ли даст желаемый эффект.Система контроля устойчивости делает свою работу незаметно для водителя, за исключением, возможно, мигания лампы контроля устойчивости, которая указывает на то, что система работает.

Просмотреть все 4 фотографии

Как работают вместе ABS, антипробуксовочная система и система курсовой устойчивости?

Системы полностью интегрированы, поэтому невозможно обеспечить контроль устойчивости или антипробуксовочную систему без АБС. Блок гидравлических клапанов антиблокировочной тормозной системы позволяет регулировать скорость вращения колес, необходимую для ограничения пробуксовки колес для контроля тяги и для контроля устойчивости, чтобы регулировать траекторию движения автомобиля.Некоторые автомобили позволяют водителям отключать или снижать эффективность систем. Кнопки отключения трекшн-контроля являются наиболее распространенными, кнопки отключения стабилизации менее распространены (и когда они существуют, они могут быть вложены в экранные меню, и они редко полностью выключают систему, как мы часто обнаруживаем в нашем тестировании Figure Eight). Как уже отмечалось, в этих системах также используется одна и та же кнопка. Обратите внимание, что начиная с B3 (’86 -’92) Audi 80/90 не предлагала выключатель ABS.

Моя система контроля устойчивости предлагает настройки — какие из них лучше?

Некоторые высокопроизводительные автомобили предлагают различные настройки (например, Chevrolet Corvette, многие автомобили Cadillac V-образные или любой автомобиль BMW M), адаптированные к более агрессивным дорожным ситуациям.Иногда они предлагают так много настроек, что форумы владельцев, вероятно, лучше подготовлены для ответа на этот вопрос. Транспортные средства, ориентированные на бездорожье, которые обеспечивают различные режимы движения на местности, адаптируют уровень вмешательства системы стабилизации в каждом к различным местностям, поэтому лучше всего просто настроить этот режим в соответствии с местностью, которую вы покрываете. В противном случае, John & Jane Q Public лучше всего не трогать эти кнопки контроля тяги и устойчивости на дорогах общего пользования. Настройки режима производительности часто доступны только из глубины дерева меню информационно-развлекательной системы или путем нажатия и удерживания кнопки в течение многих секунд.Они, как правило, делают систему более допускающей нейтральное скольжение или даже некоторую избыточную поворачиваемость. Если у вас были высокопроизводительные курсы обучения водителей, и вы планируете водить машину по закрытому маршруту с ограждениями и т. действительно сделать вашу машину намного более увлекательной для вождения. Обратите внимание, что многие (но не все) из этих систем возвращаются в режим полной защиты, если вы касаетесь тормозов или нажимаете на них в середине слайда.

Когда следует выключать антипробуксовочную систему?

Если вы находитесь в обычной машине без режимов движения, которая слегка застревает в песке или снегу из-за того, что ваша система теряет мощность при первом намеке на пробуксовку колес, отключение части системы контроля тяги может позволить колесам двигаться. достаточно крутить, чтобы «сгореть» сквозь снег или песок до более цепкой поверхности внизу, и автомобиль снова двинется.

Когда следует выключать систему контроля устойчивости?

Вы выиграли титул SCCA или закончили гонку LeMans? Вы помогаете Ким Рейнольдс измерять производительность MotorTrend Figure Eight на нашем испытательном стенде? Если вы ответили «нет» на все это, то, возможно, никогда, поэтому производители обычно затрудняют доступ к режиму «выключено», чтобы никто случайно не отключил его.Мы не можем рекомендовать когда-либо полностью отключать контроль устойчивости на дороге общего пользования, но исключительные водители, стремящиеся полностью изучить возможности своего высокопроизводительного автомобиля на закрытой дороге или трассе, могут найти настройку «выключения» ценной.

Что вызывает загорание лампы контроля устойчивости?

Просмотреть все 4 фотографии

Контроль устойчивости — это система безопасности, поэтому ее работоспособность постоянно контролируется бортовой диагностической электроникой. Этот свет появляется, когда система либо выключена, либо переключена на более низкий уровень чувствительности, либо имеет какой-либо вид неисправности (некоторые режимы бездорожья снижают эффективность системы настолько, чтобы загорать лампу в этих режимах).Итак, если вы не коснулись переключателя, а он загорелся, у вас, вероятно, неисправность системы. Наиболее распространенными из них являются неисправности датчиков, и первыми должны выйти из строя датчики, установленные в элементах, такие как датчики скорости вращения колес. Они могут выйти из строя, повредиться в результате дорожных происшествий или подвергнуться коррозии. Индикатор часто мигает, когда система контроля тяги и / или устойчивости активно вмешивается, чтобы вернуть автомобиль под контроль.

Какие еще названия для контроля устойчивости?

Вот список названий, которые различные производители используют для своих систем контроля устойчивости по всему миру:

Acura: Vehicle Stability Assist (VSA) (ранее CSL 4-Drive TCS)
Alfa Romeo: Vehicle Dynamic Control (VDC)
Audi: электронная программа стабилизации (ESP)
Bentley: электронная система стабилизации (ESP)
BMW: партнер по совместному проектированию и изобретатель с Robert Bosch GmbH и Continental (TEVES) Система динамического контроля устойчивости (DSC) (включая систему динамического контроля тяги)
Bugatti : Электронная система стабилизации (ESP)
Buick: StabiliTrak
Cadillac: StabiliTrak и StabiliTrak3.0 с активным передним рулевым управлением (AFS)
Chevrolet: StabiliTrak и Active Handling (только Corvette и Camaro)
Chrysler: электронная программа стабилизации (ESP)
Dodge: электронная программа стабилизации (ESP)
Fiat: электронный контроль устойчивости (ESC) и автомобиль Система динамического контроля (VDC)
Ferrari: Controllo Stabilità (CST)
Ford: AdvanceTrac с системой контроля устойчивости при крене (RSC), интерактивной динамикой автомобиля (IVD) и электронной программой стабилизации (ESP)
General Motors: StabiliTrak
Honda: Система стабилизации автомобиля ( VSA) (ранее CSL 4-Drive TCS)
Hyundai: электронная система стабилизации (ESP), электронный контроль устойчивости (ESC) и система стабилизации автомобиля (VSA)
Infiniti: система динамического контроля автомобиля (VDC)
Jaguar: система динамической стабилизации (DSC) ) и автоматический контроль устойчивости (ASC)
Jeep: электронная программа стабилизации (ESP)
Kia: электронная система контроля устойчивости (ESC) и электронная программа стабилизации (ESP)
Lamborghini: электронная система стабилизации курсовой устойчивости am (ESP)
Land Rover: система динамической стабилизации (DSC)
Lexus: интегрированная система управления динамикой автомобиля (VDIM) с системой стабилизации автомобиля (VSC)
Lincoln: AdvanceTrac
Maserati: программа стабилизации Maserati (MSP)
Mazda: система динамической стабилизации (DSC) (включая систему динамического контроля тяги)
Mercedes-Benz соавтор с Robert Bosch GmbH: программа электронной стабилизации (ESP)
Mini: система динамического контроля устойчивости
Mitsubishi: мультирежимная система активного противоскольжения и противобуксовочная система и активная система контроля устойчивости (ASC)
Nissan: система динамического контроля автомобиля (VDC)
Porsche: система стабилизации Porsche (PSM)
Subaru: система контроля динамики автомобиля (VDC)
Toyota: система контроля устойчивости автомобиля (VSC) и интегрированное управление динамикой автомобиля (VDIM)
Tesla: система электронного контроля устойчивости ( ESC)
Volvo: система динамической стабилизации и контроля тяги (DSTC)
Volkswagen: электронная система стабилизации (ESP)

Что такое ESC на радиоуправляемом автомобиле

Что такое ESC на радиоуправляемой машине

Джо Рич

ESC (электронный регулятор скорости) являются неотъемлемой частью любого радиоуправляемого автомобиля.Они говорят мотору, с какой скоростью он вращается. Без них ваша радиоуправляемая машина будет просто игрушкой, сидящей на полке и собирающей пыль. Но с ESC вы можете путешествовать на высоких скоростях и получить серьезное эфирное время вне прыжков и рамп!

Для чего нужен ESC на радиоуправляемом автомобиле. Когда я недавно собирал радиоуправляемую машину, я готовился к установке электроники, и в моей голове возник вопрос. Что такое ESC или электронный регулятор скорости и как он работает? Их легко настроить? В чем разница между щеточным и бесщеточным ESC? Может ли бесщеточный двигатель работать с щеточным двигателем? Или наоборот?

Что ж, сегодня мы узнаем.

• Что такое ESC на самом деле.
• Как работает ESC.
• Матовый и бесщеточный ESC в чем разница.
• Как проверить ESC.
• Как сделать ESC водонепроницаемым.
• Можете ли вы отремонтировать ESC.

До электронных регуляторов скорости

Несколько лет назад регуляторы скорости были ручными, что требовало подключения контроллера к сервоприводу.

Когда дроссельная заслонка двигалась вперед или назад, сервопривод перемещал рычаг по металлическому контакту, что заставляло машину ускоряться или двигаться назад.

Ручной регулятор скорости

Электронные регуляторы скорости

избавились от всего этого: отпала необходимость в сервоприводе и всей проводке, и настроили все, что требовалось.

Самая большая проблема с ручным регулятором скорости заключалась в том, что он был подвержен заклиниванию, особенно когда батарея разряжалась.

Я много раз разбивался таким образом.

Ручные контроллеры по-прежнему популярны среди некоторых любителей радиоуправляемых автомобилей.

Таким образом, появление электронных регуляторов скорости стало большим прорывом.

Что такое электронный регулятор скорости

Электронный регулятор скорости — это устройство, которое позволяет пользователю управлять скоростью и мощностью электродвигателя.

Этот принцип одинаков для щеточных и бесщеточных регуляторов скорости.

Большинство современных щеточных и бесщеточных регуляторов скорости включают схему для регулирования стабильного напряжения для работы приемника, что устраняет необходимость наличия в модели дополнительной аккумуляторной батареи.

Как работает ESC

Что делает и как работает ESC, на самом деле довольно просто.

ESC принимает входной сигнал от приемника, который устанавливается положением дроссельной заслонки на передатчике.

Этот сигнал представляет собой импульсно-позиционную модуляцию PPM.

Он принимает этот сигнал и преобразует его в ток, потребляемый от батареи для питания двигателя.

Так что это, по сути, энергоменеджер.

Этот ток затем подается на двигатель, и все готово.

Они также могут обеспечивать подходящий источник энергии для питания сервопривода рулевого управления.

Матовый и бесщеточный ESC в чем разница?

Один из наиболее часто задаваемых вопросов: можете ли вы использовать щеточный ESC с бесщеточным двигателем и можете ли вы использовать бесщеточный ESC с щеточным двигателем.

Ну, простой ответ на этот вопрос — НЕТ.

Матовый ESC с щеточным двигателем и бесщеточный ESC с бесщеточным двигателем.

Так в чем разница между щеточным и бесщеточным регуляторами скорости?

Матовый ESC

Начнем с матового ESC.

Brushed ESC — это бесколлекторный преобразователь постоянного тока или переменного тока.

Как мы уже говорили ранее, ESC управляет мощностью, подаваемой на двигатель.

Когда двигатель начинает вращать якорь внутри двигателя, в неподвижной части двигателя появляются маленькие щетки, которые контактируют и подают напряжение на коммутатор, который питает клеммы каждого полюса или электромагнита двигателя. Когда двигатель вращается, напряжение, подаваемое на каждый полюс, изменяется.

Чтобы контролировать скорость вращения двигателя, щеточный ESC просто очень быстро включает и выключает напряжение несколько раз в секунду.

Для увеличения скорости ESC просто увеличивает время включения напряжения, уменьшая время отключения напряжения.

Если вы хотите замедлить двигатель, этот процесс меняется на противоположный.

ESC для бесщеточных двигателей сильно отличаются от ESC для щеточных двигателей и не совместимы друг с другом.

Вы должны использовать бесщеточный ESC с бесщеточным двигателем и щеточный ESC с щеточным двигателем.

Чтобы определить, какой из щеточных ESC имеет 2 провода двигателя, а бесщеточный ESC имеет 3 провода двигателя.

Бесщеточный ESC

Бесщеточный ESC — это переменный ток, щеточный или постоянный ток.

Бесщеточный ESC намного более продвинутый, чем щеточный. Их можно запрограммировать с помощью различных прошивок для многих типов приложений.

На бесщеточном ESC есть 3 провода, в отличие от щеточного ESC, имеющего 2.

Это связано с тем, что на бесщеточном двигателе через каждые 120 градусов установлено 3 магнитных захвата.

Это в основном трехфазный двигатель.

Когда двигатель вращается, на каждый магнит подается импульс тока от ESC, чтобы перейти к следующему магниту.

Самая большая разница, которую вы увидите с бесщеточным ESC и бесщеточным двигателем, — это значительное увеличение мощности.

Как проверить ESC

Если вы считаете, что у вас возникла проблема с вашим ESC, вот несколько советов, чтобы проверить, требуется ли ремонт или замена.

Следует иметь в виду, что неисправен двигатель.

Первое, что я бы сделал, это проверил всю проводку, чтобы убедиться, что все провода не сломаны, все припаянные провода в хорошем состоянии.

Не издает ли ESC шум при включении?

Проверьте физическое состояние ESC.

Понюхать ESC есть запах гари? если есть, то, вероятно, это тост (без каламбура).

Как сделать водонепроницаемым ESC

Раньше, когда я начинал водить радиоуправляемые машины, вам приходилось либо вообще избегать воды, либо пробовать самодельные методы защиты электроники от воды.

Это потребует очень грязной работы.

Вам нужно снять кожух и покрасить платы жидкой изолентой.

Этот метод работает очень хорошо. Следует отметить, что если вы попробуете это сделать, то не повредите жидкую ленту на радиаторе или вентиляторе, если он установлен.

Можно сделать водонепроницаемым ваш ESC с помощью воздушного шара, это немного сложнее, чтобы вставить ESC, или вы можете использовать пластиковый пакет и эластичную ленту.

Воздушные шары лучше, потому что они хорошо сидят.

Это очень дешевый и надежный способ гидроизоляции, но будьте осторожны, чтобы не расколоть баллон при установке.

Но в наши дни большинство производителей делают свои ESC уже водонепроницаемыми.

Управлять вашим радиоуправляемым автомобилем на мокрой дороге намного проще и быстрее, поэтому веселье не должно прекращаться.

Можете ли вы отремонтировать ESC

?

Неисправности раздражают, когда вы просто хотите выйти из гонки. Есть руководство по поиску наиболее распространенных неисправностей в радиоуправляемом автомобиле. Нажмите здесь, чтобы узнать больше.

Ну, это зависит от нескольких факторов.

С экологической точки зрения было бы здорово, лучше отремонтировать и утилизировать, чем вырывать и выбрасывать мусор.

Но вы можете подумать, что затраченные усилия того не стоят.

У вас есть набор навыков, чтобы разбирать и ремонтировать очень тонкую и сложную проводку и пайку.

Есть ли в наличии запасные части той марки и модели, которую вы хотите отремонтировать?

Как откалибровать ваш ESC

Заключение

ESC — один из самых важных компонентов вашего радиоуправляемого автомобиля, он подвергается серьезным нагрузкам с грязью, пылью, водой, вибрациями и колебаниями температуры.

Поэтому важно свести к минимуму скопление грязи и пыли.

Это обеспечит долгую и надежную жизнь.

Щелкните здесь, чтобы просмотреть электронные регуляторы скорости на Amazon

Статьи по теме

Что такое сервопривод радиоуправляемой машины (полное руководство)

Как сломать двигатель автомобиля с радиоуправлением Nitro

Что такое передатчик и как он работает.

Разница между щеточными и бесщеточными двигателями.

Что такое прокладки из пенопласта для радиоуправляемых машин

Как диагностировать неисправности радиоуправляемой машины

Электронные регуляторы скорости

ESC: введение

Что такое ESC и зачем он нужен моему автомобилю или грузовику с дистанционным управлением? Эта статья знакомит с основами электронного регулятора скорости и охватывает некоторые общие вопросы, которые мы получаем от клиентов. В рамках этой статьи мы сконцентрируемся на электронных контроллерах скорости в контексте радиоуправляемых машин , но некоторые из концепций также применимы к дронам.

Что это такое и чем они занимаются?

Электронный регулятор скорости (ESC) можно рассматривать как мозг наших транспортных средств, сложный процессор, который позволяет им перемещать при нажатии на спусковой крючок. Обычно они управляют скоростью и направлением двигателя , постоянно изменяя подачу питания от батареи в ответ на управляющие сигналы, полученные от приемника (который они также часто питают).

Думайте о них как о посредниках .Получив команду на ускорение от беспроводного передатчика, приемник дает задание контроллеру скорости разогнать автомобиль с 80% мощности. ESC будет получать питание от аккумулятора, настраивать его в соответствии с инструкциями (полярность, яркость и т. Д.), Прежде чем передавать его на двигатель, который, в свою очередь, вращается, чтобы генерировать движение вперед вместе с моделью. Эти инструкции обновляются несколько раз в секунду, ESC непрерывно регулирует мощность двигателя в соответствии с требованиями драйверов.

Все формы и размеры

Прошли те времена, когда внешние BEC и резисторы подключались к базовым 3-скоростным механическим (в данном случае вращающимся) регуляторам скорости , приводимым в действие сервоприводами следующим образом:

Фото собственность Metro Hobbies Australia

Электронные регуляторы скорости теперь поставляются в различных комплектациях в зависимости от того, для чего они подходят.Они варьируются от интегрированных универсальных устройств , таких как приемник 3-в-1 FTX / ESC / сервопривод рулевого управления, показанный ниже:

К более серьезным, автономным, компактным, конфигурируемым устройствам с силиконовой проводкой большого диаметра, охлаждающими вентиляторами, анодированными радиаторами, огромными конденсаторами, настройками перемычек, проводами датчиков, портами данных и мощными BEC. Вы можете найти ESC в своей модели, проследив проводку двигателя или аккумулятора к нему, посмотрите, сможете ли вы идентифицировать ESC на фотографиях ниже.

Включение

Контроллеры скорости

часто имеют кнопку « master power » для автомобиля.Это может быть одна кнопка (например, EZ-set на синем ESC Traxxas) или небольшой двухпозиционный переключатель на поводке, как показано ниже.

Другие устройства, такие как Axial AE-5, «под напряжением», как только вы подключаете аккумулятор.

Разъемы проводов ESC

Регуляторы скорости находятся в центре электронной системы на модели RC. Таким образом, они имеют соединения для батареи , двигателя , приемника и других. Разъем батареи, с которым вы будете наиболее знакомы, обычно представляет собой два толстых силиконовых провода (часто один красный, один черный), оканчивающиеся разъемом XT60 / EC3 / Tamiya / Traxxas или deans / star.

Матовые ESC обычно имеют пару проводов, подводящих к двигателю (видно с концевыми наконечниками на красных / черных проводах, питающих устройство Maverick выше), в то время как бесщеточные ESC, как правило, имеют три или более проводов, таких как синий / желтый / белый маркированные кабели на блоке Traxxas TRX ниже.

Также будет тонкий многожильный кабель с 3-контактным пластиковым разъемом на конце, который подключается к приемнику .

Гибкость по химическому составу батарей

Один тип разъема батареи может использоваться для нескольких типов батарей (NiMH, LiPo, Li-Ion и т. Д.), Поэтому, если он не может автоматически определить тип, важно, чтобы вручную установил ESC для него.

ESC, требующие настройки, обычно имеют перемычку, которую нужно переместить в соответствии с руководством, или информационную наклейку сбоку, как показано на моделях Axial и Kyosho выше.

Регулировка настроек: программируемые ESC

Basic ESC имеют ограниченную конфигурацию, обрабатываемую процессом запуска или установкой перемычки. Это часто ограничивается установкой конечных точек и нейтрального положения в сочетании с передатчиком, как показано в буклете с инструкциями ниже.

Более дорогие ESC могут быть сконфигурированы в более детально с помощью одной кнопки «установить» и светодиода обратной связи, которые находятся на устройстве или на блоке отключения рядом с кнопкой питания. В руководстве, прилагаемом к устройству, будут приведены инструкции о том, как можно управлять кнопкой настройки и светодиодным индикатором для настройки параметров, как показано в таблице ниже.

Более расширенные настройки ESC можно настроить с помощью подключаемой карты программирования , специального USB-адаптера, подключенного к компьютеру, или, с недавних пор, беспроводного ключа, который подключается к приложению на вашем смартфоне, где можно изменять настройки.

Модуль Wi-Fi Express Hobbywing предоставляет Wi-Fi-соединение с их расширенными настройками ESC

, которые можно регулировать, включая напряжение отсечки LiPo, режим работы, силу реверса, температуру отсечки по температуре, напряжение BEC, функцию / яркость тормозного тормоза, кривую дроссельной заслонки и многое, многое другое.

Что такое BEC?

BEC обозначает схему устранения батареи . Не вдаваясь в подробности, современные ESC имеют внутренние схемы, которые обеспечивают регулируемое питание, предназначенное для работы приемников и рулевых сервоприводов, без необходимости прокладки дополнительных кабелей от батареи для непосредственного питания этих устройств.Они будут отдавать приоритет этому источнику питания, чтобы гарантировать, что вы можете сохранить контроль над моделью во время работы на полной мощности, когда двигатель может потреблять всю энергию от батареи.

Traxxas XL5-HV ESC, показанный выше, имеет схему аккумуляторного отсека, достаточно мощную, чтобы управлять приемником, сервоприводом рулевого управления, двумя дополнительными микросервоприводами для замков дифференциала и , а также обширным комплектом светодиодного освещения.

Где взять замену?

Современные ESC впечатляюще надежны , но не всегда пуленепробиваемые.Если ваш поджарился после опрометчивого похода по луже, еще не все потеряно. У нас есть выбор щеточных и бесщеточных ESC, совместимых с целым рядом автомобилей с дистанционным управлением. Наши сотрудники также могут посоветовать совместимые альтернативные устройства или даже обновления!

RC Компьютерщики: RC Ботаны

Это часть серии статей для начинающих, знакомящих с терминами RC. Хотите узнать больше? Прочтите наше введение в передатчики, наше введение в аккумуляторную батарею, краткое описание бесколлекторных радиоуправляемых машин, объяснение зарядки аккумуляторов и множество других обучающих статей.Если вы нашли эту статью полезной или заметили какие-либо ошибки, оставьте комментарий ниже.

Как работает электронный контроль устойчивости

Самая важная роль ESC в обеспечении безопасности движения — это снижение количества и серьезности аварий. Почти каждый в какой-то момент попадает в неприятные, скользкие условия вождения, будь то ливень, внезапный ледяной покров или заснеженная дорога. Электронный контроль устойчивости, наряду с другими устройствами безопасности и регулирования на борту современных транспортных средств, может помочь водителям сохранять контроль на дороге.

Электронный контроль устойчивости не сработает в случае изгиба крыльев — такого рода аварии, которая обычно случается при движении с остановками и движением. Однако в некоторых автомобилях есть другие системы, помогающие с этим, в том числе датчики в передней части автомобиля, которые измеряют расстояние между вашим бампером и бампером автомобиля перед вами, но электронный контроль устойчивости на самом деле не играет роли. этот момент. Это более полезно, когда на скользкой дороге теряется контроль, независимо от того, есть ли кто-нибудь на дороге или нет.

ESC упростила управление автомобилем и снизила вероятность его попадания в серьезную аварию. Фактически, Страховой институт безопасности дорожного движения (IIHS) заявил, что ESC может предотвратить до 9000 ДТП со смертельным исходом в год, а Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) обнаружило, что ESC снижает количество ДТП с одним транспортным средством на 26 процентов, и одноместный внедорожник разбивается на 48 процентов [источник: IIHS].

Такие цифры побудили правительство США к 2012 году потребовать электронный контроль устойчивости на всех легковых автомобилях.Согласно данным Consumer Reports, к 2009 году 73 процента всех автомобилей и колоссальные 99 процентов внедорожников уже имели стандартную ESC. Еще 11% предлагали его в качестве дополнительного оборудования на автомобилях [источник: ConsumerReports.org].