Расшифровка обд: Коды ошибок obd 2

24 февраля, 2023
Разное
By alexxlab

Содержание

Что такое разъем OBD и зачем нужно его блокировать

С 2006 года все автомобили, как легковые, так и грузовые вне зависимости от используемого топлива в обязательном порядке должны быть оснащены системой OBD. Это позволяет обслуживать автомобили и производить их ремонт на территории Евросоюза при условии наличия стандартизированного разъема OBD. При этом доступ к системам должен быть свободным для всех заинтересованных организаций и служб.

Как правило, в состав оборудования современных автомобилей входит электронный блок управления (ЭБУ). Это устройство предназначено для сбора и анализа данных о функционировании некоторых его систем. Чтобы предотвратить несанкционированное подключение к ЭБУ, можно выбрать один из трех способов:

установить дополнительный иммобилайзер с разрывом шины передачи данных;

установить любые дополнительные разъемы в разрыв шины передачи данных;

блокирование шины передачи данных OBD с помощью установки дополнительных каналов (должно происходить в режиме охраны сигнализации, которая установлена на ваше авто).

Общие понятия

Общий термин OBD означает самодиагностику автомобиля. Благодаря использованию этой технологии, появляется возможность контролировать различные системы автомобиля с помощью бортового компьютера.

В начале развития этой технологии имелась возможность получения информации о возникновении неисправности, однако, о ее причинах данные не поступали. В современных версиях в системе применяется стандартизированный цифровой интерфейс, благодаря которому имеется возможность получения получение данных о состоянии систем в реальном времени. При этом одновременно получаются коды неисправностей, идентифицирующих их.

Распиновка

Разъем OBD необходим для подключения приборов, с помощью которых контролируется функционирование систем автомобиля и определяют химический состав выхлопных газов. Под распиновкой OBD2 понимают определенные требования, которым подчиняются автопроизводители.

Место расположения диагностического разъема OBD должно располагаться на расстоянии максимум 18 см от рулевой колонки. Стандартизированная система характеризуется универсальностью и работает с использованием цифрового CAN-протокола, позволяющего получать детальную информацию о возникающих неисправностях.

Благодаря протоколам OBD2 становится возможно считывание параметров систем машины. Их число различается у разных автопроизводителей и зависит от ЭБУ.

Как правило, имеется возможность поддержки приблизительно 20 параметров. Для реализации контроля над какой-либо системой достаточно располагать 2-3 параметрами. В некоторых случаях их требуется больше. На количество параметров, контроль за которыми осуществляется одновременно, и форма их выдачи находится в зависимости от устройства, осуществляющего сканирование, и скорости передачи информации.

Устройство диагностического разъема OBD оснащено 16-ю контактами. Используя распиновку, происходит совмещение бортовых систем автомобиля с колодкой диагностики.

При обнаружении несоответствия состава выхлопных газов нормам, появляется надпись CheckEngine. Она говорит о том, что необходимо осуществить проверку двигателя.

ОБД | Расшифровка, технические характеристики, описание

Расшифровка оптического кабеля ОБД:

О — Оптический кабель
Б — Кабель с ОВ в буферном покрытии
Д — Кабель с использованием duplex-кабелей

Конструкция оптического кабеля ОБД:

1. Оптическое волокно.
2. Буферное покрытие.
3. Арамидные нити.
4. Безгалогенная оболочка, не распространяющая горение.

Назначение оптического кабеля ОБД:

Кабели применяются для изготовления двухволоконных оптических шнуров, для прокладки внутри помещений.

Технические характеристики оптического кабеля ОБД:

Рабочая температура: -10°С…+50°С
Температура монтажа: -10°С…+50°С
Температура транспортировки и хранения: -50°С…+50°С
Раздавливающая нагрузка — 50 Н/см
Допустимое растягивающее усилие — 50 Н
Минимальный радиус изгиба оптического волокна — не менее 3 мм (в течение 10 мин)
Минимальный радиус изгиба не менее 15 диаметров кабеля
Срок службы — 25 лет
Срок гарантийной эксплуатации — не менее 2 лет

Наличие на складе: оБД

Для уточнения наличия позвоните или оставьте заявку на сайте:

Цена за метр: оБД

Стоимость рассчитывается индивидуально (зависит от объема заказа, текущих акций, региона доставки),
для уточнения точной цены необходимо оставить заявку.

Вопрос — ответ

Почему я звоню в Тюмень, а попадаю в Пермь?

Дело в том, колл-центр и центральный офис по обработке заказов находится в городе Пермь (Центральная Россия), а получить продукцию вы можете во всех городах указанных на сайте в контактах компании.

Возможны ли скидки на Вашу продукцию при большом объеме закупа?

Конечно. В компании работает система лояльности и Вам будет предоставлена индивидуальная скидка в зависимости от суммы заказа.

Отгружаете ли вы продукцию с отсрочкой платежа?

Да, если Ваша компания пройдет проверку службы безопасности, то возможен такой вариант.

Вы доставляете продукцию в отдаленные географические точки?

Да, мы доставляем продукцию по всей территории России, СНГ и ЕАЭС любыми видами транспорта.

В какой срок можно получить продукцию с момента оплаты?

Подготовка продукции к отгрузке может занимать от 3х часов до 3 дней, в зависимости от количества, погодных условий и других факторов.

В какой таре вы отгружаете кабельную продукцию?

Кабель маленьких сечений в бухтах от 100 до 200 метров, крупных — на соответствующих кабельных барабанах.

Можно купить в розницу и какой минимальный объем?

Да, при сумме заказа от 50 000.

Не нашли ответа на интересующий вопрос? Наши менеджеры с радостью помогут вам!

Задать вопрос

Купить оптический кабель ОБД оптом или в розницу вы можете,
оставив
заявку на сайте или позвонив по телефону. Заказы принимаются через сайт круглосуточно, обработка заказов
производится по будням с 9-00 до 18-00.

Затрудняетесь в выборе? Менеджеры нашей компании
профессионально ответят на все интересующие Вас вопросы, помогут подобрать товар, максимально
удовлетворяющий вашим требованиям, и подберут оптимальный вариант
доставки в Пермь.

Способы оплаты:

Условия и порядок оплаты индивидуальны. Работаем как
по предоплате, так и с отсрочкой платежа. Только безналичный расчет. Подробнее в разделе

Оплата.

Способы доставки:

Любым видом транспорта в любую точку РФ и стран СНГ транспортными компаниями, подробнее в разделе

Доставка. Уточнить о вариантах доставки в ваш регион вы можете по
бесплатному телефону 8-800-301-32-25 или заказав обратный звонок.

Как сделать заказ

Что думают о нас клиенты

«В ходе совместной работы организация проявила себя как высокопрофессиональная организация,
с наличием высококвалифицированных специалистов, оперативно и качественно решающая
поставленные задачи»

Директор ООО «Рускаб» Власов В. Н.

«Вся заказываемая кабельная продукция поставляется вовремя, с требуемой документацией. Хотим
отметить грамотную логистику компании, большой ассортимент продукции, а также
профессиональные консультации менеджеров.»

Начальник отдела маркетинга, логистики и стройиндустрии ЗАО «Электрощит» Хамматова Н.М.

«В ходе работы своевременно решались все возникающие проблемные вопросы. На протяжении всей
работы менеджер компании проводил консультации, выдавал рекомендации по тщательному подбору
продукции, принимая во внимание пожелания и требования заказчика»

Директор ООО «Промтекс» Бакиев Р.Ш.

Объяснение OBD2
– CSS Electronics

Нужно простое и практичное введение в OBD2?

В этом руководстве мы представляем протокол бортовой диагностики (OBD2), вкл. разъем OBD2, параметр OBD2
идентификаторы (PID) и связь с CAN-шиной.

Примечание. Это практическое введение , поэтому вы также узнаете, как запрашивать и декодировать данные OBD2,
примеры использования кейлоггинга и практические советы.

Узнайте ниже, почему он стал номером #1 Учебник OBD2 .

Вы также можете посмотреть наше вводное видео OBD2 выше или получить PDF

В этой статье

Что такое OBD2?
Разъем OBD2
OBD2 и шина CAN
История и будущее
PID и необработанные кадры
Как регистрировать данные OBD2?
Примеры использования ведения журнала OBD2

Автор: Мартин
Фальх

(обновлено в апреле 2022 г.)

Что такое OBD2?

Короче говоря, OBD2 — это встроенная система самодиагностики вашего автомобиля.

Вероятно, вы уже сталкивались с OBD2:

Когда-либо замечали неисправность
индикатор на приборной панели?

Это ваша машина сообщает вам о проблеме. Если вы посетите механика, он будет использовать OBD2.
сканер для диагностики проблемы.

Для этого он подключит считыватель OBD2 к 16-контактному разъему OBD2.
разъем возле руля.

Это позволяет ему считывать коды OBD2, также известные как диагностические коды неисправностей (DTC), для проверки и устранения проблемы.

Разъем OBD2

Разъем OBD2 позволяет легко получить доступ к данным из вашего автомобиля. Стандарт SAE J1962 определяет два гнезда.
Типы 16-контактных разъемов OBD2 (A и B).

На рисунке показан пример штырькового разъема OBD2 типа A (также иногда называемого каналом передачи данных).
Коннектор, DLC).

Несколько замечаний:

Разъем OBD2 находится рядом с рулевым колесом, но может быть скрыт за ним
крышки/панели
Контакт 16 подает питание от аккумулятора (часто при выключенном зажигании)
Распиновка OBD2 зависит от протокола связи
Наиболее распространенным протоколом является CAN (через ISO 15765), что означает, что контакты 6 (CAN-H) и 14 (CAN-L)
обычно подключается

Разъем OBD2 — тип A и B

На практике вы можете встретить разъем OBD2 как типа A, так и типа B. Как правило, тип А встречается в
легковых автомобилей, в то время как тип B распространен в транспортных средствах средней и большой грузоподъемности.

Как видно из рисунка, оба типа имеют одинаковые выводы OBD2, но имеют два разных
выходы питания (12В для типа А и 24В для типа В). Часто скорость передачи также будет отличаться, с
автомобили обычно используют 500 КБ, в то время как большинство большегрузных автомобилей используют 250 КБ (в последнее время с поддержкой
500К).

Чтобы физически различать два типа разъемов OBD2, обратите внимание, что разъем OBD2 типа B
имеет прерывистый желобок посередине. В результате кабель адаптера OBD2 типа B
будет совместим с обоими типами A и B, в то время как тип A не подходит для гнезда типа B.

Есть ли в моей машине OBD2?

Короче: Возможно!

Почти все новые автомобили поддерживают OBD2 и большинство из них работают на CAN (ISO 15765). Для старых автомобилей имейте в виду, что даже если 16-контактный
Разъем OBD2 присутствует, он может все еще не поддерживать
ОБД2. Одним из способов определения соответствия является определение , где и когда он был куплен новым :

Связь между OBD2 и шиной CAN

Бортовая диагностика, OBD2, представляет собой «протокол более высокого уровня» (например, язык). CAN — это метод связи (например,
Телефон).

В частности, стандарт OBD2 определяет разъем OBD2, в т.ч. набор из пяти протоколов, которые он может запускать
на (см. ниже). Кроме того, с 2008 года шина CAN (ISO 15765) является обязательным протоколом для OBD2 во всех автомобилях, продаваемых в США.

Что такое стандарт ISO 15765?

ISO 15765 относится к набору ограничений, применяемых к стандарту CAN (который сам определен в ISO 11898). Можно сказать, что ISO 15765 похож на «CAN для автомобилей».

В частности, ISO 15765-4 описывает физический уровень, уровень канала передачи данных и сетевой уровень, стремясь стандартизировать
интерфейс шины CAN для внешнего тестового оборудования. ISO 15765-2, в свою очередь, описывает транспортный уровень (ISO
TP) для отправки кадров CAN с полезной нагрузкой, превышающей 8 байт. Этот подстандарт также иногда называют
в качестве диагностической связи по CAN (или DoCAN). См. также 7
иллюстрация модели уровня OSI.

OBD2 также можно сравнить с другими протоколами более высокого уровня (например, J1939, CANopen).

Пять протоколов OBD2

Как объяснялось выше, сегодня шина CAN служит основой для связи OBD2 в подавляющем большинстве автомобилей.
через ISO 15765.

Однако, если вы осматриваете более старый автомобиль (до 2008 г.), полезно знать остальные четыре протокола, которые
были использованы в качестве основы для OBD2. Обратите также внимание на распиновку, по которой можно определить, какой протокол может
использоваться в вашем автомобиле.

ISO 15765 (шина CAN) : обязателен в автомобилях США с 2008 года и сегодня используется во многих странах.
большинство автомобилей
ISO14230-4 (KWP2000) : Протокол ключевых слов 2000 был общим протоколом для автомобилей 2003+ года в
например Азия
ISO9141-2 : Используется в автомобилях ЕС, Chrysler и Азии в 2000-04
SAE J1850 (VPW) : используется в основном в старых автомобилях GM

SAE J1850 (PWM) : Используется в основном в старых автомобилях Ford

Ниже перечислены некоторые наиболее актуальные стандарты SAE/ISO, относящиеся к OBD2:

SAE J1962: Настоящий стандарт
определяет физический разъем, используемый для интерфейса OBD2, то есть разъем OBD2. Стандарт описывает
как автомобильный разъем OBD2, так и разъем, используемый внешним тестовым оборудованием (например, сканером OBD2 или
Регистратор данных OBD2). В частности, стандарт предписывает
расположение и доступ к разъему OBD2.

SAE J1979: SAE J1979
Стандарт описывает методы запроса диагностической информации по протоколу OBD2. Он также включает в себя
список стандартизированных общедоступных идентификаторов параметров OBD2
(OBD2 PID), которые OEM-производители автомобилей могут
внедрять в автомобили (хотя они и не обязаны это делать). OEM-производители транспортных средств также могут принять решение о внедрении дополнительных
проприетарные PID OBD2, помимо тех, что указаны в стандарте SAE J1979.

SAE J1939:
Стандарт J1939 описывает протокол данных, используемый для связи большегрузных автомобилей. В то время как OBD2
Информация PID доступна только по запросу с помощью тестового оборудования OBD2, J1939 протокол используется в большинстве
большегрузные транспортные средства как основное средство передачи CAN-трафика —
это означает, что данные передаются непрерывно.

ISO 11898: Это
Стандарт описывает уровень канала передачи данных шины CAN и физический уровень, служащий основой для связи OBD2.
в большинстве автомобилей сегодня

ISO
15765-2: Стандарт ISO-TP описывает «Транспортный уровень», т.е. как отправлять пакеты данных
более 8 байт по шине CAN. Этот стандарт важен, поскольку он формирует основу для унифицированного
Связь диагностических служб (UDS), основанная на отправке многокадровых пакетов данных CAN.

ИСО
14229: Здесь подробно описывается связь UDS.

Может быть полезно сравнить протокол OBD2 с другими протоколами запроса/ответа на CAN.

В нашем введении к
Унифицированные диагностические услуги (UDS) мы сравниваем UDS с OBD2, WWH-OBD и OBDonUDS.

В нашем введении в CCP/XCP на
МОЖЕМ ли мы сравнить протокол калибровки CAN (CCP) и универсальный протокол измерений и калибровки
(XCP) на CAN против UDS.

OBD2 обычно ориентирован на контроль выбросов, а UDS ориентирован на диагностику и доступ для чтения/записи к ЭБУ.
— в первую очередь для серийных автомобилей. CCP и XCP сосредоточены на измерении и калибровке электронных блоков управления в пределах
ЭБУ прототипов транспортных средств, и они менее ориентированы на диагностику.

История OBD2

OBD2 происходит из Калифорнии , где Калифорнийский совет по воздушным ресурсам
(CARB) требовал OBD во всех новых автомобилях с 1991+ для целей контроля выбросов.

Стандарт OBD2 был рекомендован Обществом
Automotive Engineers (SAE) и стандартизированные коды DTC и разъем OBD для разных производителей (SAE J1962).

Оттуда, стандарт OBD2 был развернут шаг за шагом :

1996: OBD2 стал обязательным в США для легковых автомобилей / легких грузовиков
2001: Требуется в ЕС для бензиновых автомобилей
2003: Требуется в ЕС также для дизельных автомобилей (EOBD)
2005: OBD2 требовался в США для среднего режима работы.
автомобили
2008: американских автомобилей должны использовать ISO
15765-4 (CAN) как OBD2 основа
2010: Наконец, OBD2 потребовался для большегрузных автомобилей США

OBD2 будущее

OBD2 останется, но в какой форме?

Два потенциальных маршрута могут радикально изменить OBD2:

В современном мире подключенных автомобилей тесты OBD2 могут показаться громоздкими: Контроль выбросов вручную
проверки отнимают много времени и стоят дорого.

Решение? OBD3 — добавление телематики на все автомобили .

По сути, OBD3 добавляет небольшой радиотранспондер (как, например, плата за проезд по мосту) ко всем автомобилям. Используя это, автомобиль
автомобиль
идентификационный номер (VIN) и коды DTC могут быть отправлены через WiFi на центральный сервер для
чеки.

Многие современные устройства уже поддерживают передачу данных CAN или OBD2 через Wi-Fi/сотовую связь. CANedge2 Wi-Fi
CAN-логгер.

Это экономит средства и удобно, но также представляет собой политическую проблему из-за необходимости наблюдения.

Протокол OBD2 изначально был разработан для стационарного контроля выбросов.

Тем не менее, сегодня OBD2 широко используется для генерации данных в режиме реального времени третьими сторонами — через ключи OBD2, регистраторы CAN и т. д. Однако немецкие
автомобильная промышленность
хочет изменить это:

OBD был разработан для обслуживания автомобилей в ремонтных мастерских. Ни в коем случае
было ли это предназначено для того, чтобы позволить третьим сторонам построить форму экономики, основанной на данных, на доступе
через этот интерфейс «

— Кристоф Гроте, старший вице-президент по электронике, BMW (2017)

Предлагается «отключить» функцию OBD2 во время вождения и вместо этого собирать данные в
центральный сервер. Это позволит производителям эффективно контролировать автомобильные «большие данные».

Аргументация основана на безопасности (например, устранение риска
взлом), хотя многие видят
это как коммерческий ход. Станет ли это реальной тенденцией, покажет время, но на самом деле это может
взорвать рынок для OBD2 третьей стороны
Сервисы.

Идентификаторы параметров OBD2 (PID)

Зачем вам данные OBD2?

Механики, очевидно, заботятся о кодах неисправности OBD2 (возможно, вы тоже), в то время как регулирующие органы нуждаются в OBD2 для контроля
эмиссия.

Но протокол OBD2 также поддерживает широкий диапазон идентификаторов стандартных параметров (PID), которые могут
быть зарегистрированы на большинстве автомобилей.

Это означает, что вы можете легко получить человекочитаемый OBD2
данные вашего автомобиля о скорости, оборотах в минуту, положении дроссельной заслонки и многом другом.

Другими словами, OBD2 позволяет легко анализировать данные вашего автомобиля — в отличие от фирменных OEM-систем.
необработанные данные CAN.

В принципе, записать необработанные кадры CAN из вашего автомобиля несложно. Если вы, например. подключите регистратор CAN к разъему OBD2, вы начнете регистрировать
транслирует данные по шине CAN «из коробки». Однако необработанные сообщения CAN необходимо декодировать с помощью базы данных правил преобразования.
(DBC) и подходящее программное обеспечение CAN, поддерживающее декодирование DBC (например, asammdf). Задача
что эти файлы CAN DBC обычно являются проприетарными, что делает необработанные данные CAN нечитаемыми, если только вы не являетесь
автомобильный ОЕМ.

Автомобильные хакеры могут попытаться перепроектировать
правила, хотя это может быть сложно. Однако CAN по-прежнему остается единственным способом получить «полный доступ» к
данные вашего автомобиля — в то время как OBD2 предоставляет доступ только к ограниченному подмножеству данных.

Регистрация данных OBD2 работает следующим образом:

Вы подключаете OBD2
регистратор к разъему OBD2
Используя инструмент, вы отправляете «кадры запроса» через CAN
Соответствующие ЭБУ отправляют «ответные кадры» по CAN
Декодируйте необработанные ответы OBD2, например, через OBD2 ДБК

Другими словами, CAN-логгер, способный передавать
Кадры CAN также можно использовать в качестве регистратора OBD2.

Обратите внимание, что автомобили различаются в зависимости от модели/года по тому, какие OBD2 PID они поддерживают. Подробную информацию см. в нашем регистраторе данных OBD2.
гид.

Регистратор данных CANedge OBD2

CANedge позволяет легко регистрировать
Данные OBD2 на SD-карту 8-32 ГБ. Просто укажите, какие OBD2 PID вы хотите запросить, а затем подключите их к вашему
автомобиля через адаптер OBD2 на
начать регистрацию. Обрабатывайте данные с помощью бесплатного программного обеспечения/API и нашего OBD2 DBC.

БД2
регистратор данных

Необработанные данные кадра OBD2

Чтобы начать запись данных OBD2, полезно понять основы структуры необработанных сообщений OBD2. В
упрощенно говоря, сообщение OBD2 состоит из идентификатора и данных . Дальше,
данные разделены на режим, PID и байты данных (A, B, C, D), как показано ниже.

Идентификатор: Для сообщений OBD2 используется стандартный 11-битный идентификатор, используемый для различения
«сообщения-запросы» (ID 7DF) и «ответные сообщения» (ID 7E8-7EF). Обратите внимание, что 7E8 обычно находится там, где
главный двигатель или ЭБУ реагируют на.

Длина: Это просто отражает длину в байтах оставшихся данных (от 03 до 06). За
Например, в примере «Скорость автомобиля» для запроса это 02 (поскольку следуют только 01 и 0D), а для ответа —
03, поскольку следуют 41, 0D и 32.

Режим: Для запросов это будет между 01-0A. Для ответов 0 заменяется на 4 (т.е. 41,
42, …, 4А). Существует 10 режимов, описанных в стандарте SAE J1979 OBD2. Режим 1 показывает текущие данные
и, например, используется для просмотра скорости автомобиля в реальном времени, оборотов в минуту и т. д. Другие режимы используются, например, для показать или очистить
сохраненные диагностические коды неисправностей и данные о стоп-кадре.

PID: Для каждого режима существует список стандартных OBD2 PID — например. в режиме 01 PID 0D — это автомобиль
Скорость. Полный список см. в нашем обзоре OBD2 PID.
У каждого PID есть описание, а у некоторых есть указанный минимум/максимум и формула преобразования.

Формула для скорости, например. просто A, что означает, что байт данных A (который находится в HEX) преобразуется в десятичный в
получить преобразованное значение км/ч (т. е. 32 становится 50 км/ч выше). Например, RPM (PID 0C), формула (256*A + B)
/ 4.

A, B, C, D: Это байты данных в HEX, которые необходимо преобразовать в десятичную форму перед
они используются в расчетах по формуле PID. Обратите внимание, что последний байт данных (после Dh) не используется.

Пример запроса/ответа OBD2

Пример запроса/ответа сообщения CAN для PID «Скорость автомобиля» со значением 50 км/ч можно увидеть
на иллюстрации.

Обратите внимание, в частности, как формула для OBD2 PID 0D (скорость автомобиля) просто включает 4-й байт
(0x32) и преобразование его в десятичную форму (50).

В некоторых автомобилях (например, в фургонах и автомобилях малой/средней/тяжелой грузоподъемности) вы можете обнаружить, что необработанные данные CAN
использует расширенные 29-битные идентификаторы CAN вместо 11-битных идентификаторов CAN.

В этом случае вам, как правило, потребуется изменить запросы PID OBD2, чтобы вместо этого использовать CAN ID 18DB33F1.
из 7ДФ. Структура полезных данных остается идентичной примерам для 11-битных идентификаторов CAN.

Если автомобиль отвечает на запросы, вы обычно видите ответы с идентификаторами CAN от 18DAF100 до 18DAF1FF.
(на практике обычно 18DAF110 и 18DAF11E). Идентификатор ответа также иногда отображается в
‘J1939 польских песо
формы, в частности, PGN 0xDA00 (55808), который в стандарте J1939-71
помечен как «Зарезервировано для ISO 15765-2».

Мы предоставляем файл OBD2 DBC как для
11-битные и 29-битные ответы, обеспечивающие простое декодирование данных в большинстве программных инструментов CAN.

10 служб OBD2 (или режимов)

Существует 10 диагностических служб OBD2 (или режимов), как описано в стандарте SAE J1979 OBD2. Режим 1 показывает
Текущие данные и используются для просмотра параметров в реальном времени, таких как скорость автомобиля, число оборотов в минуту, положение дроссельной заслонки и т. д.
Другие режимы, например. используется для отображения/удаления диагностических кодов неисправностей (DTC) и отображения данных стоп-кадра.

Производители не обязаны поддерживать все диагностические сервисы, и они могут поддерживать режимы за пределами этих 10
услуги (т. е. специальные услуги OBD2 производителя).

Регистрация данных OBD2 – примеры использования использоваться для снижения затрат на топливо, улучшения вождения, тестирования прототипов деталей и
страхование

БД2
регистратор

Диагностика автомобиля в режиме реального времени

Интерфейсы OBD2 могут использоваться для потоковой передачи удобочитаемых данных OBD2 в режиме реального времени, например. для диагностики автомобиля
выдает

obd2
потоковая передача

Профилактическое обслуживание

Мониторинг автомобилей и легких грузовиков через IoT Регистраторы OBD2 в облаке для прогнозирования и предотвращения поломок

Профилактическое обслуживание

Регистратор черного ящика автомобиля оборудование, предоставляя данные, например, для споры или
диагностика

может шина
blackbox

У вас есть вариант использования регистрации данных OBD2? Участвуйте в бесплатных спаррингах!

Свяжитесь с нами

Ниже мы описываем наиболее распространенные категории анализаторов OBD2:

Сканеры OBD2: Используются в качестве инструментов диагностики автомобилей при статическом считывании/очистке
кодов неисправности, например, механика. Сканирующий инструмент OBD2 обычно используется для диагностики проблем с автомобилем, например.
обозначается активированной MIL. Разные
типы существуют, и некоторые частные лица используют недорогие
варианты как простые считыватели автомобильных кодов для самостоятельной диагностики состояния их автомобиля.

Ключи Bluetooth OBD2: Существует множество ключей Bluetooth OBD2, которые позволяют
вы просматриваете данные автомобиля прямо на своем смартфоне через приложение. Обычно bluetooth-ключи OBDII имеют низкую стоимость.
и просты в использовании, хотя также ограничены с точки зрения их удобства использования за пределами bluetooth-to-app
цель визуализации. Назначение bluetooth-ключа OBD2 обычно состоит в том, чтобы контролировать
личное поведение за рулем и состояние автомобиля.

Интерфейсы OBD2: Передача данных OBD2 в режиме реального времени на ПК через USB
потоковое. Интерфейсы OBD2 обычно используются в расширенной диагностике автомобилей и разработке автомобилей OEM.
Кроме того, интерфейсы CAN, поддерживающие запросы OBD2, могут быть полезны как часть обратного хода.
инженерия
собственные параметры шины CAN.

Регистраторы OBD2: Используется для регистрации данных OBD2
из автомобиля на SD-карту — идеально подходит, например, для Варианты использования «черного ящика» или полевые испытания прототипа автомобильной промышленностью.
ОЕМ. Например, CANedge1 позволяет регистрировать CAN
автобус
данных, а также запрашивать данные OBD2, отправляя запросы пользовательских кадров на шину CAN.

Регистратор WiFi OBD2: WiFi OBD2
регистраторы и ключи WiFi OBD2 позволяют автоматически передавать данные OBD2 через WiFi (включая 3G/4G)
на сервер/облако. Регистраторы Wi-Fi OBD2 обычно используются для телематики OBD2.
случаи использования, когда данные об автопарке необходимо собирать автоматически и визуализировать с помощью данных OBD2
приборные панели. Например, CANedge2 позволяет
вы регистрируете данные CAN/OBD2 и автоматически передаете их через точку доступа Wi-Fi
на собственный сервер. Данные могут быть обработаны в бесплатных программных средствах и
например визуализируется на информационных панелях Grafana.

CANedge2
позволяет легко записывать данные OBD2 на SD-карту и загружать их через WiFi на собственный сервер.

Для получения дополнительной информации см. раздел наших руководств или загрузите
«Полное руководство» PDF.

Необходимо регистрировать/потоковые данные OBD2?

Получите регистратор данных OBD2 уже сегодня!

Купить сейчас
Свяжитесь с нами

Начало работы с OBD-II — SparkFun Learn

Дом
Учебники
Начало работы с OBD-II

≡ Страниц

Авторы:
Тони_К

Избранное

Любимый

Введение

В конце вашего путешествия в мир встроенной электроники вы захотите «взломать» транспортное средство для получения данных. Как и во многих других интегрированных системах, для общения с транспортными средствами существует специальный «язык». Этот учебник даст базовое введение в Бортовая диагностика (OBD) Спецификация , которую транспортные средства и другие промышленные машины используют для связи с внешним миром.

Хотите попрактиковаться с OBD-II?

Мы вас прикроем!

SparkFun OBD-II UART

В наличии

Экраноплан-09555

56,95 $

Избранное

Любимый

Список желаний

Разъем OBD-II

В наличии

DEV-09911

Избранное

Любимый

Список желаний

Модуль разработки Macchina A0 OBD-II

Нет в наличии

DEV-17493

84,95 $

Избранное

Любимый

Список желаний

МИКРОЕ OBDII Click

Нет в наличии

DEV-20207

48,95 $

Избранное

Любимый

Список желаний

Внимание! Изменение вашей системы OBD-II до несертифицированного состояния считается федеральным правонарушением . Предоставленная информация предназначена только для чтения из спецификации OBD-II. Взламывайте на свой страх и риск!

Определение

Итак, что именно представляет собой спецификация OBD, и почему нас это волнует? Согласно веб-сайту Агентства по охране окружающей среды:

Бортовая диагностика, или «OBD», представляет собой компьютеризированную систему, встроенную во все автомобили малой грузоподъемности и грузовики 1996 года и позже, в соответствии с требованиями поправок к Закону о чистом воздухе 1990 года. Системы OBD предназначены для мониторинга производительности некоторые из основных компонентов двигателя, включая те, которые отвечают за контроль выбросов.

Другими словами, OBD — это язык блока управления двигателем (ECU) , и он был разработан для борьбы с выбросами и отказами двигателя.

Спасать планету — это здорово (привет вам, граждане, ученые!), но это также означает, что мы можем получить доступ к другим функциям автомобиля и собирать информацию из этих частей и на них. Изучение того, как работать с этими протоколами, также означает, что вы можете определить, на что ссылается этот индикатор неисправности (MIL) (также известный как индикатор проверки двигателя) на вашей приборной панели, когда он сообщает вам о проблеме с двигателем. Если вы или ваш механик когда-либо читали коды DTC (диагностические коды неисправностей) на вашем автомобиле, они используют OBD-II.

К сожалению, самих протоколов нет в открытом доступе (хоть бы они были с открытым исходным кодом!), но мы попытались собрать и уточнить как можно больше.

Аппаратное обеспечение

По закону любой автомобиль, выпущенный в 1996 году или позже, должен иметь компьютерную систему OBD-II. Вы можете получить доступ к этой системе через разъем канала передачи данных (DLC) . Это 16-контактный разъем, который может сказать вам, по какому протоколу общается ваш автомобиль, в зависимости от того, какие контакты в нем заполнены.

Разъем канала передачи данных в автомобиле Jeep Cherokee 1998 года выпуска с маркировкой контактов.

В автомобилях он будет расположен под приборной панелью, рядом с сиденьем водителя или рядом с пепельницей — в легкодоступном месте с сиденья водителя без использования инструментов для доступа к нему (т. нужна отвертка, чтобы снять панель, чтобы добраться до нее).

Терминология

Прежде чем мы зайдем слишком далеко, давайте убедимся, что поняли все ключевые слова, используемые в этих протоколах.

Двигатель/электронный блок управления (ECU)

ECU может относиться к одному модулю или набору модулей. Это мозги автомобиля. Они контролируют и контролируют многие функции автомобиля. Они могут быть стандартными от производителя, перепрограммируемыми или иметь возможность последовательного подключения нескольких функций. Функции настройки ЭБУ могут позволить пользователю заставить двигатель работать на различных уровнях производительности и различных уровнях экономичности. На новых автомобилях это все обычно микроконтроллеры.

Некоторые из наиболее распространенных типов ECU включают:

Модуль управления двигателем (ECM) — Он управляет исполнительными механизмами двигателя, влияя на такие параметры, как угол опережения зажигания, соотношение воздуха и топлива и скорость холостого хода.
Модуль управления транспортным средством (VCM) — Другое название модуля, который управляет работой двигателя и транспортного средства.
Модуль управления коробкой передач (TCM) — управляет коробкой передач, включая такие параметры, как температура трансмиссионной жидкости, положение дроссельной заслонки и скорость вращения колес.
Модуль управления силовым агрегатом (PCM) — обычно представляет собой комбинацию ECM и TCM. Это контролирует вашу трансмиссию.
Электронный модуль управления тормозной системой (EBCM) — контролирует и считывает данные с антиблокировочной тормозной системы (ABS).
Модуль управления кузовом (BCM) — модуль, управляющий функциями кузова автомобиля, такими как электрические стеклоподъемники, сиденья с электроприводом и т. д.

Диагностический код неисправности (DTC)

Эти коды используются для описания проблемы, возникающей в автомобиле, и определяются SAE (вы можете найти полную спецификацию здесь за дополнительную плату). Эти коды могут быть общими или уникальными для производителя автомобиля.

Эти коды имеют следующий формат:

XXXXX

Первая единица определяет тип кода ошибки:
- P xxxx для силового агрегата
- B xxxx для корпуса
- C xxxx для шасси
- U xxxx для сети класса 2
- Вторая цифра показывает, является ли код уникальным производителем или нет:
- x 0 xxx для государственного кода
- x 1 xxx для кода производителя
- Третья цифра показывает, на какую систему ссылается код неисправности:
- xx 1 xx/xx 2 xx показать измерения воздуха и топлива
- xx 3 xx показывает систему зажигания
- xx 4 xx показывает системы выбросов
- xx 5 xx контроль скорости/холостого хода
- хх 6 хх занимается компьютерными системами
- xx 7 xx/xx 8 xx связаны с коробкой передач
- xx 9 xx обозначает входные/выходные сигналы и элементы управления
- Цифры четыре и пять обозначают конкретный код неисправности.
- xxx 00 до xxx 99 — они основаны на системах, определенных третьей цифрой.

Неполные списки кодов неисправности можно найти здесь и здесь.

Идентификация параметров (PID)

Это фактическое мясо и картошка информации, которую вы можете извлечь из системы OBD-II. PID — это определения различных параметров, которые могут вас заинтересовать. Они аналогичны третьей цифре кода неисправности.

Не все PID поддерживаются всеми протоколами, и для каждого производителя может быть несколько уникальных настраиваемых PID. К сожалению, они также обычно не публикуются, поэтому вам может потребоваться много поиска и / или обратного проектирования, чтобы определить, к какой системе относится каждый PID.

Доступны различные режимы, и каждый режим имеет несколько вариантов PID, доступных в этом режиме. Для получения более общей информации об этом, пожалуйста, посетите вики-страницу PID.

Лампа индикатора неисправности (MIL)

Лампа MIL — это ужасная маленькая лампочка на приборной панели, которая указывает на проблему с автомобилем. Есть несколько вариантов, но все они указывают на ошибку, обнаруженную протоколом OBD-II.

«Check-Engine-Light» от IFCAR — собственная разработка. Под лицензией Public Domain через Commons

Еще одна возможность, которую вы можете найти на своей приборной панели, включает в себя эту опцию:

«Motorkontrollleuchte» от Benutzer:chris828 — собственная работа оригинального загрузчика. Под лицензией Public Domain через Commons

Независимо от того, что это такое, обычно это не очень хорошо видно, если только вы не хотите взломать!

Протоколы OBD-II

В спецификации OBD-II доступно пять различных протоколов связи. Как и во многих других вещах, у производителей есть свои предпочтения и они считают свой протокол лучшим, отсюда и вариации. Вот краткий обзор каждого и описание значков, используемых в DLC для каждого из них.

SAE J1850 PWM

Этот сигнал представляет собой широтно-импульсную модуляцию со скоростью 41,6 кбит/с. Этот протокол обычно используется на автомобилях Ford.

SAE J1850 PWM

Feature	Description
BUS +	Pin 2
BUS —	Pin 10
12V	Pin 16
GND	Контакты 4, 5
Состояние шины:	Active, когда шина + вытягивается высокая, шина — вытягивается низко
Максимальное напряжение сигнала:	5V
Минимальный сигнал.
Битовая синхронизация:	Бит «1» — 8 мкс, бит «0» — 16 мкс, начало кадра — 48 мкс

SAE J1850 VPW

Автомобили GM обычно используют эту версию.

SAE J1850 VPW

Feature

Description

BUS +

Pin 2

12V

Pin 16

GND

Pins 4, 5

Bus State :

Низкий уровень простоя шины

Максимальное напряжение сигнала:

+7 В

Напряжение сигнала решения:

+3,5 В

9 Минимальное напряжение сигнала

Количество байтов:

Время бита:

‘1’ BIT -High 64US, ‘0’ BIT -High 128us, стартовая каркаса -Высоко

‘1’.

ISO 9141-2

Если у вас Chrysler, европейский или азиатский автомобиль, это ваш протокол. Он работает на скорости 10,4 кбит/с и представляет собой асинхронную последовательную связь.

ISO 9141-2

Характеристика	Описание
K Line (bidirectional)	Pin 7
L Line (unidirectional, optional)	Pin 15
12V	Pin 16
GND	Pins 4, 5
Состояние шины:	K Линия простоя ВЫСОКИЙ. Шина активна, когда управляется НИЗКИМ.
Максимальное напряжение сигнала:	+12 В
Минимальное напряжение сигнала:	0 В
Количество байтов:	Сообщение: 260, Данные: 255
Время бита:	UART: 10400BPS, 8-N-1

99.SPOLEAI

99999.

SPLOOC

01 908.3301

01. другой метод асинхронной последовательной связи, который также работает со скоростью до 10,4 кбит/с. Это также используется на Chrsyler, европейских или азиатских автомобилях.

ISO 14230 KWP2000

Характеристика	Описание
K Line (bidirectional)	Pin 7
L Line (unidirectional, optional)	Pin 15
12V	Pin 16
GND	Pins 4, 5
Состояние шины:	Активен при низком уровне сигнала.
Максимальное напряжение сигнала:	+12 В
Минимальное напряжение сигнала:	0 В
Количество байтов:	Данные: 255
Битовая синхронизация:	UART: 10400 бит/с, 8-N-1

ISO 15765 CAN

был продан во всех автомобилях позже. Однако, если у вас европейский автомобиль 2003 года выпуска или позже, он может иметь CAN. Это двухпроводной метод связи, который может работать со скоростью до 1 Мбит/с.

ISO 15765 CAN

Характеристика	Описание
CAN HIGH (CAN H)	Pin 6
CAN LOW (CAN L)	Pin 14
12V	Pin 16
GND	Pins 4, 5
Состояние шины:	Активен, когда на CANH установлен ВЫСОКИЙ уровень, на CANL установлен НИЗКИЙ уровень. Бездействует, когда сигналы плавающие.
Напряжение сигнала CANH:	+3,5 В
Напряжение сигнала CANL:	+1,5 В
Максимальное напряжение сигнала:	CANH = +4,5 В, CANL = +2,25 В
Минимальное напряжение сигнала:	CANH = +2,75V, CANL = +0,5V
7	7	79074.	79074.	9077 9077 9079. L
Битовая синхронизация:	250 кбит/с или 500 кбит/с

Использование симулятора сядьте с компьютером, различной электроникой и проводами, тянущимися повсюду в передней части вашего автомобиля. К счастью, существует множество симуляторов, позволяющих создавать базовые прототипы и тестировать системы OBD-II.

У нас есть несколько разных симуляторов, которые полезны для работы с этими протоколами. Мы обновим этот раздел, если/когда получим какие-либо дополнительные.

ECUsim 2000

Этот симулятор ECU разработан и изготовлен прекрасными людьми из ScanTool. Вы можете просмотреть всю информацию о продукте на их странице продукта здесь.

Чтобы начать работу с этим симулятором, необходимо выполнить следующие соединения:

Подсоедините USB-кабель к симулятору и компьютеру. Установите необходимые драйверы.
Подключите кабель OBD-II к симулятору.
Отключите симулятор от прилагаемого источника питания 12 В.
Откройте последовательный терминал по адресу 115200 бит/с, 8,N,1 , подключившись к последовательному порту, на который настроен симулятор.
Настройте симулятор на протокол, который вы хотите протестировать.
Подключение к вашему устройству ECU (плата OBD-II, CAN-Bus Shield, Raspberry Pi и т. д.)

Теперь вы можете использовать возможности симулятора, проверяя, что данные, передаваемые по шине, соответствуют тому, что получает ваш считыватель ЭБУ, и наоборот.

Для настройки симулятора доступно несколько различных опций программирования. Ознакомьтесь с руководством по программированию для получения дополнительной информации. Версия, которая у нас есть в настоящее время, имеет прошивку, совместимую с несколькими различными протоколами OBD-II, которые будут различаться в зависимости от того, что вы заказываете.

Руководство по программированию также содержит все команды, которые можно использовать для симулятора.

Например, если нам нужно определить, на какой протокол в данный момент настроен наш симулятор, мы будем использовать Команда SPI . В нашем терминале это будет выглядеть так:

Чтение настроек протокола ECUsim 2000.

Это показывает, что симулятор в настоящее время настроен на протокол ISO 15765-4 (также известный как CAN), с 11-битным типом идентификатора и работает на скорости 500 кбит/с.

Если затем вам необходимо отправить данные из симулятора на устройство, такое как SparkFun OBD-II UART Board или CAN-Bus Shield для тестирования, вы можете использовать команду передачи SOMT <заголовок>, <данные> . Например, если мы хотим отправить команду о том, что давление топлива в двигателе равно 100 кПа, мы должны отправить SOMT , за которым следует идентификатор параметра (PID) для давления топлива, который равен 0A , и за ним следует шестнадцатеричное значение для 100 ( 64 ) в этом случае.

Blog Detail