Если дорожный знак не виден — будет наказание или нет?

Поговорим о ситуациях, когда вас останавливает инспектор ДПС и сообщает, что вы нарушили правила дорожного движения, например, совершили обгон, хотя он запрещён. Вы в недоумении — вроде как ничего не нарушали. И потом выясняется, что на самом деле был знак, но он настолько закрыт ветками, что вы его просто не заметили. Так нарушили вы или нет? Давайте разбираться.

Правила установки дорожных знаков согласно ГОСТам

Все правила, как должны устанавливаться дорожные знаки, чётко прописаны в ГОСТах. Вот три основных правила:

1. Знаки и светофоры НЕ должны быть закрыты деревьями, рекламой, опорами и т. д. 

п. 4.3 ГОСТ Р 52289-2004

«Знаки и светофоры … размещают таким образом, чтобы они воспринимались только участниками движения, для которых они предназначены, и не были закрыты какими-либо препятствиями (рекламой, зелеными насаждениями, опорами наружного освещения и т.п.), обеспечивали удобство эксплуатации и уменьшали вероятность их повреждения».

2. Знак должен быть ВИДЕН с расстояния не менее 100 м.

п. 5,1.4 ГОСТ Р 52289-2004

«Расстояние видимости знака должно быть не менее 100 м».

3. Знак должен хорошо СЧИТЫВАТЬСЯ, быть чистым, без потертостей и повреждений.

п. 4.1.2 ГОСТ Р 50597-93

«Поверхность знаков должна быть чистой, без повреждений, затрудняющих их восприятие».

Если знак установлен с нарушениями ГОСТов, то он НЕ действителен 

Если вы НЕ увидели знак из-за кустов или рекламного щита, то это нарушение установки знака по п. 4.3 ГОСТ Р 52289-2004,  и штраф не законен.

Если знак занесён снегом, грязью и не читается, то это нарушение установки знака по п. 4.1.2 ГОСТ Р 50597-93, и штраф также не законен.

Если знак установлен так или его поверхность настолько повреждена или загрязнена, что знак не видно за 100 метров, то это тоже нарушение правил по п. 5,1.4 ГОСТ Р 52289-2004 и штрафа можно избежать.

Таким образом, даже если знак виден чуть-чуть, выглядывает одной стороной и виден с расстояния 10 метров, то он недействующий. Сотрудники ДПС обязаны вызвать дорожную службу, чтобы они устранили нарушения.

Если инспектор всё же выписывает штраф…

Если инспектор ДПС всё же настаивает на нарушении и выписывает штраф, то действуйте следующим образом:

1. Сфотографируйте или снимите на видео (видео лучше) расположение знака и всю дорожную обстановку так, чтобы было действительно видно, что знак не читается должным образом. В кадр должны попасть местность, название улицы, номера домов, разметка — в общем всё, что поможет доказать вашу невиновность

2. В протоколе обязательно укажите, что вы не согласны и опишите ситуацию и пункты нарушений.

3. С этими документами можно обращаться в суд, чтобы доказать невиновность.

Но часто бывает, что после предъявления фотографии и видео инспектор снимает все обвинения и отпускает.

Приходите к нам учиться! На занятиях мы разбираем множество ситуаций и учим нестандартным ситуациям. Наши учебные классы в Москве
автошкола м. Новые Черёмушки и м. Профсоюзная
автошкола на Калужской
автошкола в Некрасовке
автошкола в Новокосино
автошкола в Измайлово

Мы с вами до получения водительского удостоверения!

Автор статьи директор и ведущий преподаватель автошколы «Фортуна-Авто» Елена Александровна Исаева

как мы избавили картографов от лишней работы и красных глаз / Хабр

2ГИС гордится точностью данных. Каждый рабочий день в каждом городе наши специалисты обходят целые районы, чтобы зафиксировать на карте все изменения — новые дома, дороги и даже тропинки. А ещё они собирают и наносят на неё дорожные знаки, помогая правильно строить автомобильные и пешие маршруты. В этой статье я расскажу, как мы решили помочь картографам и начали собирать дорожные знаки автоматически.

Что такое Fiji и зачем в нём знаки

Fiji — картографический редактор, который мы разрабатываем для наших ГИС-специалистов. Это классическое клиент-серверное приложение. На хабре уже есть несколько статей, в которых мы рассказываем про Fiji:

• UI в Enterprise-приложении, или как мы делали удобную систему для создания карт
• Как мы делаем карту для тех, кто делает карту
• Бесконечная локализация, или как мы переводим карту в режиме реального времени

Как собирали знаки раньше

В Fiji есть специальный режим работы для сбора и актуализации знаков. В этом режиме картограф может открыть видео, записанное видеорегистратором. В отдельном окне отображается само видео, а на карте отображается его трек. Маркером показана текущая позиция.

Поверх видео нанесена сетка — она позволяет определять расстояние до знака. Как только знак становится размером с ячейку, картограф делает паузу и создаёт знак. Мы в этот момент знаем текущую позицию и расстояние до знака, поэтому сдвигаем его вперёд и притягиваем к звену. Звено в нашей терминологии — это схематичное изображение участка дороги. У каждого знака есть свой числовой код, его картограф вносит в специальное поле.

Если же знак у нас уже внесён, то мы подгружаем его в редактор знаков. Картограф сверяется с видео и, если нужно, вносит изменения с помощью тех же самых числовых кодов. Либо, если знак правильный, отмечает его как актуализированный.

Конечно же, такой способ требует от картографа просмотреть каждое видео — а потом ещё и потратить время на внесение каждого знака. К тому же, позиция знака на карте определяется неточно: мы просто отступаем от текущей позиции на расстояние, которое определяется сеткой, а потом притягиваем получившуюся точку к ближайшей дороге. В результате знаки могут создаваться не совсем там (или даже совсем не там), где надо. А значит, картограф должен его ещё и переместить в правильное место, что тоже расходует его время. Вдобавок, на видео может вообще не быть знаков, но картограф всё равно вынужден его просмотреть. Конечно, программа позволяет увеличивать скорость видео, но временные затраты в любом случае будут больше нуля. Поэтому мы решили этот процесс автоматизировать.

Как собираем теперь

Нам по-прежнему нужны видео с регистраторов. Но теперь, вместо того, чтобы отсматривать каждое, картограф просто выбирает нужные файлы и жмёт кнопку «Загрузить». После этого он может заниматься другими делами — видео обработается и на карте появятся дорожные знаки. Разные сомнительные случаи будут специально отмечены. Поэтому всё, что остаётся картографу — пройтись по этим случаям и исправить их.

Архитектура

Для того, чтобы получить из видео объекты нужных классов с нужными атрибутами, мы написали несколько сервисов.

Первым идёт VideoPreprocessingService — именно туда загружается видеофайл. Сервис отправляет файл в хранилище, делает об этом запись себе в БД и создаёт задачи на его обработку. Нужно вырезать из видео кадры с определённой частотой, подобрать для них GPS-точки из трека, отправить результат работы на Frames Processing service.

Первые две задачи выполняет не сам сервис, а Worker. Сделано это для того, чтобы можно было легко менять количество этих самых воркеров. Увеличивая тем самым производительность, если есть такая потребность.

FrameProcessingService сохраняет себе все полученные кадры и точки. А ещё он выгружает кадры в очередь. Её читает сервис, который написали наши коллеги — специалисты по Machine Learning. Он распознаёт дорожные знаки. Само собой, FrameProcessingService читает и ответы от этого сервиса — это коды знаков, если они есть на кадре, и прямоугольники, в которые вписан этот знак. Зная размер прямоугольника, мы понимаем расстояние до знака. А когда все кадры из видео обработались — он отправляет их на наш карт-сервер.

Карт-сервер — самая важная часть системы. От него клиенты получают все данные, которые у нас хранятся (кроме тайлов). Он же эти данные сохраняет и выполняет всю бизнес-логику.

Общее описание

Наши картографические данные — это геообъекты. Геообъект — это геометрия (то есть расположение объекта в пространстве) и набор атрибутов. Их мы храним в БД и ими оперируем. Но от FrameProcessingService мы получаем только код знака, координаты точки, из которой распознали знак, сам кадр и маску знака на этом кадре. А значит нам нужно превратить этот набор данных в геообъект. Каждый геообъект принадлежит к какому-то классу. Каждый вид дорожных знаков — это отдельный класс. Его мы без проблем можем получить из кода знака. Ещё из кода знака мы можем получить специфичные для этого класса атрибуты. Например нам пришёл код 3_24_60. 3_24 — говорит, что это ограничение скорости (знак 3.24 в ПДД). Для этих знаков должно быть указано значение ограничения. Его нам сообщает третья часть кода — здесь это будет 60 км/ч.

Итак, класс геообъекта определён, специфичные для него атрибуты тоже. Казалось бы, уже можно создать геообъект. Но пока ещё рано. Во-первых, каждый знак имеет атрибут «Направление», который говорит, в каком направлении действует знак. Во-вторых, у нас всё ещё нет геометрии для этого геообъекта. У нас есть точка, из которой мы знак увидели. А значит, сам знак находится на каком-то удалении от нас. Кроме того, его геометрия влияет на значение атрибута «Направление».

Здесь сделаем небольшое отступление. Конечно же, у нас есть дорожная сеть. Она состоит из отдельных звеньев. Каждое звено — это линия. На первой части рисунка у нас как раз нарисовано два звена. Стрелками показано направление, в котором они были отрисованы, т.е. левое рисовали снизу вверх, а правое — сверху вниз.

Каждое звено несёт информацию о том, в каком направлении по нему можно двигаться. Направление движения — это отдельный атрибут, оно не равно направлению отрисовки. Этот атрибут говорит нам о том, в каком направлении можно двигаться по звену, относительно направления отрисовки. На второй части рисунка оба звена имеют одинаковое значение этого атрибута, а на третьем рисунке — противоположные значения.

Как это связано со знаками? Итак, мы двигаемся по звеньям снизу вверх, и видим какой-то знак. Так вот, на левом звене знак будет иметь направление «Только прямо», на правом — «Только обратно», т. е. такие же, как и звенья на третьем рисунке. Здесь всё получилось просто, но это потому, что звенья у нас односторонние. В реальности же очень большое количество звеньев являются двусторонними, т.е. их направление имеет значение «В обе стороны». А знак всегда направлен в какую-то одну сторону, и нам нужно понимать — в какую.

Map matching

Прежде чем начать расставлять знаки на карте, нам нужно понять, по каким дорогам мы вообще проехали, когда записывали видео. Данных GPS для этого недостаточно: он часто ошибается на десятки метров. К тому же карты — это всё-таки схемы и тоже могут не совпадать с реальной местностью. Например, на широких многополосных дорогах.

Это позволит решить сразу ряд проблем:

• На этих дорогах уже могут быть созданы знаки, поэтому мы сможем внести в них изменения, если они есть;
• Часть этих знаков может отсутствовать на видео, и мы сможем найти такие знаки — и поставить им специальную метку;
• Мы сможем понимать, на какой дороге находились, когда увидели какой-то распознанный знак, что, в свою очередь, поможет нам этот знак поставить в правильное место на карте.

Алгоритм

Сам алгоритм, который мы использовали, довольно простой. На Хабре уже есть статья с его описанием. В общих чертах он звучит так: у нас есть выбранная дорога, берём ближайшую к её концу GPS-точку из трека. И относительно этой точки оцениваем дороги, стыкующиеся с нашей — то есть оцениваем, насколько вероятно, что наша точка относится именно к этой дороге. Каждая дорога получает очки, выбирается та, у которой очков больше. Повторяем до тех пор, пока трек не кончится.

В процессе работы мы внесли в алгоритм несколько дополнений. Алгоритм никак не учитывал направления на дорожных звеньях, поэтому первое, что мы сделали — начали их учитывать: теперь, если звено одностороннее, мы понимаем, с каким направлением мы должны по нему двигаться. И если это направление не совпадает с направлением звена — мы это звено отбрасываем.

Изначально нам казалось, что этого будет достаточно, и первые тесты это подтверждали. Но потом мы начали проверять видео, записанные в жилых кварталах, и всё оказалось не так радужно. Дело в том, что у нас очень высокая точность данных, в том числе и по дорогам. Соответственно, у нас отрисованы все внутриквартальные проезды, вплоть до мельчайших деталей. С другой стороны — как я уже говорил, GPS может быть не очень точным или даже очень неточным. А если ехать по дороге, вокруг которой высокие здания, то точки в треке могут уехать довольно сильно. Бывало, что точки съезжали в сторону более чем на 20 метров. В результате получается, что многие точки находятся близко к тем дорогам, по которым мы не ехали. Итогом усадки таких треков была вот такая картина:

Здравый смысл подсказал нам, что на таких дорогах знаков мало, а потому собирать их там особого смысла нет. Следовательно, скорее всего, в большинстве случаев автомобиль двигался по основным улицам. Поэтому для внутриквартальных проездов мы ввели штраф. Под штрафом мы понимаем уменьшение количества очков у дороги. В итоге проблема с внутриквартальными проездами была решена — они не выбирались, когда мы по ним не ехали, а когда по ним реально ехали, то даже несмотря на штраф, они оказываются наилучшим вариантом и тогда мы их выбираем.

После этого результаты стали уже совсем хороши. И нам казалось, что с мапматчингом покончено. Но беда пришла, откуда не ждали. Совершенно внезапно оказалось, что есть случаи, когда от дороги ответвляется другая дорога, причём делает это очень плавно. А усугубилось всё тем, что ответвившаяся дорога может ещё и идти параллельно с нашей, по крайней мере, какое-то время. При этом, напоминаю, GPS-трек практически никогда не находится поверх звеньев, по которым мы ехали, он немного смещён в какую-то сторону от него. Ну и конечно же, благодаря этому всему, алгоритм стал цеплять эти ответвления. Из-за чего в лучшем случае мы получали несколько звеньев, по которым на самом деле не ехали. А в худшем — усаживали трек совсем неправильно.

Поэтому мы придумали делать дополнительную оценку дороги. Берём предыдущую и следующую точки GPS-трека относительно точки, из которой мы выбрали звено. И смотрим, чтобы азимут в этих точках не слишком сильно отличался от азимута движения по этому звену. Если же отличается сильно — штрафуем это звено.

В итоге получили результат, который нас устраивает, хотя иногда по-прежнему встречаются мелкие ошибки (иногда может быть выбрано лишнее звено, по которому мы не ехали). Но они довольно редки, а потому не критичны для нас.

Расстановка знаков

Теперь мы имеем набор дорожных звеньев, по которым мы проехали, и набор кадров со знаками. А также информацию о том, какой знак на этом кадре, из какой точки трека получен этот кадр и маска знака (прямоугольник, описывающий знак на этом кадре). А значит можно расставить эти знаки на карте.

Первым делом надо получить дополнительную информацию, которая нам поможет поставить знак в нужное место:

1. Азимут знака. Если знак расположен точно по центру кадра, он совпадает с азимутом в GPS-точке. Если знак не по центру — это азимут в точке + угол между центром кадра и знаком. Азимут GPS-точки у нас уже есть, а угол между центром кадра и знаком мы можем посчитать, т.к. знаем, где расположена маска знака на кадре и знаем угол обзора, с которым было записано видео.
2. Расстояние до знака из GPS-точки. Его можем вычислить, т.к. знаем размеры маски знака, разрешение кадра и угол обзора, с которым записано видео.

Теперь можно перейти непосредственно к установке знака. Т.к. точки трека не всегда (а на самом деле практически никогда) не лежат на дорожных звеньях, сначала нам нужно поставить нашу точку детекции знака на звено. Делаем это следующим образом:

1. Среди дорог, на которые был усажен трек, оставляем только те, которые пересекают какой-то буфер вокруг нашей GPS-точки;
2. Вычисляем расстояние до каждой выбранной дороги и сортируем их по его возрастанию;
3. Берём дорогу, вычисляем проекцию GPS-точки на неё;
4. Получаем направление, с которым мы двигаемся в этой точке по этой дороге;
5. Если направление из п. 4 недопустимо на этой дороге, то возвращаемся в п.3 и берём там следующую дорогу;
6. Если направление допустимо, то останавливаемся.

Теперь у нас есть дорога, по которой мы ехали, когда ставили GPS-точку, и проекция этой точки на нашу дорогу. На самом деле, эта дорога, а значит и точка, могут быть выбраны неверно. Например при поворотах очень легко ошибиться.

Поэтому, прежде чем двигаться дальше, надо убедиться, что мы не ошиблись. Либо, если ошиблись, заменить дорогу на верную и получить проекцию на неё. Для этого возьмём дороги, которые соединяются с нашей дорогой и оценим их по расстоянию и азимуту. В результате получим дорогу, которая лучше всего подходит для данной точки и построим проекцию на неё.

Теперь, когда наша GPS-точка притянута к дороге, можно вычислить местоположение знака относительно неё. Для этого строим вектор из этой точки длиной равной расстоянию до знака в направлении совпадающим с азимутом знака. После этого пробуем притянуть знак к одной из дорог, на которые был усажен наш трек. При этом учитываем направления дорог и направление знака, которое вычисляем для каждой дороги через азимут знака.

На этом этапе может получится так, подходящей дороги не нашлось. Например из-за того, что знак будет иметь направление, которое на данных дорогах недопустимо (т.е. они являются односторонними). В таком случае, этот знак находится на какой-то соседней дороге, по которой мы не проезжали, а значит мы просто не будем его создавать.

Теперь у нас есть координата знака, притянутого к дороге, осталось проверить, что он поставлен адекватно, ведь иногда мы можем ошибиться. Для этого проверим, что знак не слишком далеко от исходной GPS-точки, сравнив это расстояние, с расстоянием до знака, полученным через кадр, с некоторым допущением. Также проверим, что знак не оказался позади GPS-точки. Если валидации пройдены успешно — мы получили координаты знака на дороге и его направление, а значит у нашего геообъекта есть геометрия и все необходимые атрибуты. Можно переходить к его сохранению.

Мерж знаков

На самом деле, к сохранению переходить по-прежнему рано. Дело в том, что каждый знак видно с нескольких кадров, за исключением каких-то особенных случаев, когда на части кадров знак оказывается скрыт за каким-либо препятствием, например за грузовиком.

С каждого из этих кадров мы получили геообъект для знака, у них одинаковые атрибуты и они расположены примерно в одной точке. Это значит, что нам нужно оставить только один из них. Кроме того, если этот знак не новый, то он уже у нас есть в БД, а значит нужно пометить его, что он актуализирован, а не создавать новый геообъект.

Для этого мы выполняем мерж новых геообъектов между собой и с существующими.

Первым делом мы получаем все знаки, которые у нас уже созданы, на звеньях, по которым мы проехали. К ним добавляем все знаки, которые мы нараспознавали с кадров.

Что нам требуется с ними сделать: нужно понять по их классам, атрибутам и геометриям, что какой-то набор этих геообъектов — это один и тот же знак. Если в этом наборе есть уже существующий геообъект — оставить только его и отметить, что он был актуализирован. Если в наборе только новые геообъекты — оставить только один из них.

Делаем мы это в четыре шага:

1. Группируем геообъекты по их классу;
2. В каждой группе из шага 1 получаем группы по атрибутам;
3. Для каждой группы из шага 2 собираем группы по геометриям;
4. Если в группе из шага 3 есть существующий знак — оставляем только его (если их несколько — то оставляем их все), а если существующих знаков в группе нет — оставляем тот, что стоит в середине.

После этого у нас остаётся нужное количество знаков, которые наконец-то можно сохранить.

Конечно же, может получится так, что у нас есть какой-то знак, а с видео мы его не распознали. В таком случае этот знак не будет актуализирован. К сожалению, мы не можем быть уверены, что на местности этого знака тоже больше нет, т. к. он мог быть просто закрыт каким-то препятствием во время записи видео. Поэтому мы не удаляем этот знак сразу же, а помечаем его как отсутствующий на видео. Если этот знак будет виден на каком-то другом видео, то мы просто уберём с него эту метку и актуализируем. Если же он так и не окажется виден — картограф должен будет разобраться с этим знаком. И удалить его, если его действительно больше нет.

Ближайшие планы

Знаки с боковых дорог

На видео попадают знаки не только с тех дорог, по которым мы едем, но и с боковых дорог: это могут быть дороги, которые пересекают нашу, или которые примыкают к нашей. Или наоборот — дороги, которые ответвляются от нашей. Это даже могут быть дороги, которые находятся параллельно с нашей. Отличать знаки, которые стоят на этих дорогах, от знаков, которые нам нужны, очень трудно. Ведь часто они находятся близко к нашей дороге.

Для решения проблемы планируем использовать ряд семантических правил при постановке знака на звено. Например, ограничение скорости 5км/ч вряд ли будет стоят на магистрали, зато очень вероятно оно будет стоять на въезде на АЗС.

Трекинг знаков

Иногда мы недомерживаем знаки, а иногда наоборот — мержим знаки, которые мержить не надо. Поэтому планируем сделать трекинг знаков по кадрам — чтобы узнавать один и тот же знак на разных кадрах ещё до того, как мы превратим их в геообъекты. И использовать это знание при мерже.

Заключение

Текущая версия — это, по сути, бета. Поэтому она неидеальна. Есть проблемы, которые мы собираемся решать в ближайшее время. Есть проблемы, которые пока непонятно как решить. А есть такие, которые вообще вряд ли получится решить с помощью алгоритмов. Например, GPS-треки могут быть очень плохого качества. Или видео, где изображение и трек рассинхронизированы — и это можно понять, только посмотрев его. В общем, задача оказалась гораздо сложнее, чем мы изначально рассчитывали.

Перед нами огромное поле для решения различных проблем. А значит, будем решать. Ну и конечно, рассказывать, если наткнёмся на что-то интересное.

Почему американские дорожные знаки выглядят не так, как почти в любой другой стране мира

ПОДБОРНИК ДЛЯ КОПАНИЯ

2023 год обещает стать важным годом для видеоигр, и мы очень рады получить их в свои руки.

С КАЗАМЕРОЙ | СПОНСОРА

Это долгожданное одеяло + тапочки подняло более чем в 5 раз свою цель на Kickstarter

Акция
3 года назад

Одно одеяло и тапочки — это все, что вам нужно для идеального уюта.

глаза очищены

Пасхальные яйца «стеклянного лука» и детали, которые вы, вероятно, пропустили

youtube.com
18 часов назад

Райан Джонсон привнес в свой сиквел «Достать ножи» целую кучу подлых деталей.

‘когда мы танцевали’

Винтажные фотографии рейв-сцены Манилы 90-х

dazeddigital.com
1 день назад

В своей новой книге фотограф Эдди Бой Эскудеро открывает свой архив изображений, проливая новый свет на легендарную клубную жизнь Филиппин.

это имеет значение

Наконец-то наши две любви сделали ремикс вместе: J-Pop 80-х и Linkin Park

youtu.be
видео
15 часов назад

«Plastic Love» Марии Такеучи идеально сочетается с «In The End», и мы беззастенчиво любим его.

оставайся дерзкой

Щечный жир: почему косметические хирурги удаляют эту скромную часть тела

theguardian.com
19 часов назад

Крисси Тейген — одна из многих, кто проходит процедуру удаления жира с лица, чтобы сделать скулы более острыми.

одно кольцо, чтобы связать их всех

«Кольца власти» от Amazon стали ставкой года на стриминг. Это также была ставка на маловероятный дуэт

theringer.com
17 часов назад

Как шоураннеры Джей Ди Пейн и Патрик Маккей добились успеха в самом дорогом сериале в истории телевидения? Ответ дает представление о том, что определило первый сезон и что может быть дальше.

ай

Будут ли старшеклассники снова писать эссе после ChatGPT?

youtube.com
видео
16 часов назад

The Nerdwriter объясняет опасности и преимущества автоматизированного программного обеспечения для написания эссе, которое так легко доступно для публики. И студенты английского языка.

капитализм снова наносит удар

Родители изо всех сил пытаются найти детские тайленол, мотрин и адвил, поскольку нехватка лекарств вызывает чуму в таких магазинах, как Walgreens и CVS

businessinsider. com
17 часов назад

Такие магазины, как CVS, Target и Walgreens, ввели ограничения на количество детских лекарств, которые родители могут купить за один раз, из-за дефицита.

🍻🍻🍻

CNN должен позволить Энди Коэну напиться до потери сознания в канун Нового года

gawker.com
17 часов назад

Не порти нам это.

СЧИТАЙ СВОИ СЧАСТЛИВЫЕ ЗВЕЗДЫ

Удивительные способы, которыми средневековые короли жили хуже, чем вы сейчас

youtube.com
18 часов назад

Даже средневековая королевская семья не могла избежать болезней и санитарных проблем средневековой жизни.

постоянное сжигание

Грета Тунберг троллит Эндрю Тейта после ареста по обвинению в изнасиловании и торговле людьми

комплекс. com
17 часов назад

Грета Тунберг снова набросилась на Эндрю Тейта после того, как появились сообщения о его аресте после видео, в котором он высмеивал ее за то, что она поджарила его в первый раз.

совсем не шок

«Игра» NFT YouTuber Логана Пола — большая крипто-афера

kotaku.com
16 часов назад

Следователь Стивен «Coffeezilla» Финдейзен опубликовал серию видео из трех частей, в которой рассказывается о «Криптозоопарке» и участии Пола.

С ДЖЕКОМ ГЕНРИ

На этом игровом сайте есть все ключи CD, которые вы могли бы пожелать

Акция
2 года назад

Gamecamp.gg — это основной инструмент, позволяющий сэкономить деньги при разблокировке игр.

шедевр

Использование «Mario Paint» для рисования «Сатурна, пожирающего своего сына» Гойи — правильный способ играть в видеоигры

youtu. be
видео
17 часов назад

Невероятно, что можно сделать с помощью мыши, подключенной к SNES, а также терпения и изобретательности.

какой год

25 лучших историй 2022 года по версии журнала Rolling Stone

www.rollstone.com
17 часов назад

От Канье до Кайри и самых горячих звезд K-Pop, эти истории заставляли читателей возвращаться.

‘чертовски здорово’

Акцент Бенуа Блана в актерском составе «Стеклянного лука»

youtube.com
19 часов назад

Звезды «Стеклянного лука: Тайна извлечения ножей» лучше всего изображают южного сыщика.

возврат

Невероятно ностальгические фотографии новогодней ночи 2000-х

Vice.com
22 часа назад

Пит Венц, Аврил Лавин и Бритни Спирс на вечеринках в золотую эру музыкального телевидения.

мне нравится

Вещи, которые нам действительно понравились в 2022 году

gawker.com
18 часов назад

«Тар», Дебора Айзенберг и косоглазый кот заставили нас приостановить нашу ненависть в этом году.

‘на пути к разрушению моей жизни’

Сотня людей рассказывает о своем дне

youtube.com
1 день назад

Предупреждение: в этом видео затрагиваются деликатные темы, такие как жестокое обращение и самоубийство.

чтоооо

Мы совершенно неправильно поняли египетскую мумификацию? Эксперты говорят, что это может не иметь никакого отношения к сохранению тела после смерти

businessinsider.com
18 часов назад

Кэмпбелл Прайс, египтолог, выдвигает аргументы на предстоящей выставке «Золотые мумии Египта» в Манчестерском музее.

рип в легенду

Распаковка панк-подхода Вивьен Вествуд к красоте на протяжении многих лет

dazeddigital.com
17 часов назад

Креативщика красоты, в том числе Вэл Гарланд и Исамая Френч, рассказывают о макияже и прическах, которые они создали для легендарного, покойного дизайнера, от носов Пиноккио до моделей, поедающих уголь.

ПОДБОРНИК ДЛЯ КОПАНИЯ

Лучшие выборы Amazon в декабре, выбранные вами

1 неделю назад

Каждый день мы делимся с вами нашими любимыми подборками Amazon, но это подборки, выбранные другими читателями Digg.

экономия места

Три дизайнера интерьера получили право свободно управлять одним и тем же домашним офисом

1 день назад

Дизайнеры интерьеров Лула Галеано, Лаура Ходжес и Элвин Уэйн преобразовывают одно и то же офисное пространство в соответствии со своим личным стилем.

открытый

Налоговые декларации показывают, что Трамп платил мало федеральных подоходных налогов в первый и последний год своего президентства

издание.cnn.com
19 часов назад

Федеральные налоговые декларации бывшего президента, опубликованные в пятницу, показывают, что бывший президент также заявил об огромных убытках, которые помогли сократить его налоговые счета.

КИРКИ ДЛЯ КОПАНИЯ | СПОНСОРА

Нам не нужна фальшивая версия вас, защитите себя от кражи личных данных

secure.money.com
1 неделю назад

Кража личных данных является самым быстрорастущим преступлением в Соединенных Штатах. Благодаря быстрому и простому процессу регистрации вы можете начать защищать свою личность уже сегодня, воспользовавшись 14-дневной бесплатной пробной версией Aura.

хорошие новости

Этот список из двадцати двух вещей, которые пошли правильно в 2022 году, вселит в вас надежду

youtube. com
1 день назад

Конечно, в этом году произошло МНОГО плохого, но мы решили и много проблем.

сделай это

Пять способов, которыми США могут бороться с изменением климата в 2023 году

vox.com
18 часов назад

США могут бороться с выбросами метана и обеспечить глобальное финансирование.

wtf

Джордж Сантос, кажется, солгал о том, что его мать умерла 11 сентября

салон.ру
23 часа назад

The Washington Post подтвердила в четверг, что его мать умерла 23 декабря 2016 года.

круто

За кадром 12 фильмов 2022 года

youtube.com
1 день назад

Вот как некоторые из крупнейших фильмов этого года продемонстрировали впечатляющие трюки и сцены.

‘год больших разрывов’

«В 2022 году я ушел от самой большой любви в моей жизни. Вот почему я это сделал ‘

theguardian.com
22 часа назад

Я был далеко не единственным, кто пережил серьезный разрыв. Возможно, другие обнаружили, что романтической любви недостаточно, чтобы удовлетворить их, говорит редактор Мойя Лотиан-Маклин.

чат из могилы

ИИ позволяет мертвой женщине разговаривать с людьми, пришедшими на ее похороны

Футуризм.com
21 час назад

«Мама ответила на вопросы скорбящих родственников после того, как они увидели ее кремацию.»

все еще пинает

Внутри самого старого японского ресторана в Лос-Анджелесе

youtube.com
23 часа назад

Компания

Otomisan, принадлежащая Яёи Ватанабэ, не нуждалась в рекламе ни разу за 66 лет своего существования.

борьба с раковиной

Вы будете судьей: «Должен ли мой парень перестать оставлять губку в кухонной раковине?»

theguardian.com
23 часа назад

Мэри оставляет губку на столешнице, но Тьерри приводит ее в ярость, оставляя губку в раковине. Должна ли она просто впитать это? Вам решать.

тайна ножей

Звезды «Стеклянного лука» Кейт Хадсон и Жанель Монэ лгут друг другу для Vanity Fair

youtu.be
видео
1 день назад

Кто больше всех целовал Кейт на экране? Считает ли она своего персонажа из «Как отделаться от парня за 10 дней» героем или злодеем? Считает ли Джанель, что они более экстравагантны, чем Гага?

‘это так глупо, это гениально!’

Шуточная реклама Zillow от Netflix для коммуны «Стеклянный лук» обманула фанатов

23 часа назад

Извините, люди, вы не можете купить частный райский остров Майлза Брона.

‘у нас нет другого выбора’

Расходы на инсулин будут ограничены в 2023 году, но большинству людей с диабетом это не принесет пользы

nbcnews.com
1 день назад

Предельный уровень инсулина в соответствии с Законом о снижении инфляции будет применяться только к людям, получающим Medicare, в результате чего более 21 миллиона человек в США могут нуждаться в жизненно важном препарате.

пора

«Морбиус» стал самым кассовым фильмом 2022 года

youtube.com
видео
1 день назад

Рок, Крис Эванс, Марго Робби и Джаред Лето не смогли унести свои бомбы от студий, потерявших кучу денег в этом году.

такой скандальный

Спитгейт! Сексты! Самые смешные скандалы со знаменитостями 2022 года

thedailybeast.com
22 часа назад

Будь то катастрофа с «Не волнуйся, дорогая», неожиданная вражда между Джеймсом Корденом и Бальтазаром или непристойные сексты Адама Левина, это был удивительно славный год для скандалов.

папа Гринч

«Я поймала мужа на краже рождественских подарков собственного ребенка»

slate.com
23 часа назад

Советы родителям о краже чулок, бредовых матерях и «веселом доме».

кроссовер на века

Брайан Крэнстон доставляет себе пиццу в этом умном монтаже

youtu.be
видео
1 день назад

Уолтер Уайт из «Во все тяжкие» появляется в доме Хэла в «Малкольме в центре внимания». Наступает веселье.

NYE inspo

Семь самых знаковых новогодних нарядов

i-d.vice.com
1 день назад

От Грейс Джонс в 60-футовом платье до Леди Гаги, одетой как звезда на Таймс-сквер, вот как наши любимые иконы стиля встречали новый год.

КИРКИ ДЛЯ КОПАНИЯ | СПОНСОРА

Японские Kit Kats, руки вниз, идеальные конфеты

amazon. com
Дигг Пикс
2 года назад

Япония получает все лучшие вкусы Kit Kat. Хотите выйти за рамки обычного шоколада здесь, в Америке? Вы захотите попробовать эти вкусные импортные продукты.

худший бэтмен

Мэтт Дэймон и Джулия Робертс подшутили над Джорджем Клуни

Видео
1 день назад

Они произносили очень веселые речи на церемонии вручения наград Кеннеди-центра, и теперь нам снова хочется смотреть фильмы Оушена.

политических переворачивающих страницы

Все книги, которые вы должны прочитать в 2023 году

dazeddigital.com
1 день назад

Адель Уолтон делится своими самыми ожидаемыми политическими чтениями на предстоящий год, в том числе работами Микаэлы Лоуч и Игги Лондона.

такой хрупкий

Илон забанил меня за то, что я назвал его «болонским лицом».

Я профессор истории со 139 подписчиками

салон.ру
23 часа назад

«Это был эксперимент: могу ли я быть забанен ни за что, кроме оскорблений на игровой площадке? Внимание, спойлер: Да, я мог.»

из архива

Удивительно обширный набор отсылок к сериалам и фильмам, сделанных в «Офисе»

Видео
10 месяцев назад

Оказывается, Майклу Скотту очень нравится фильм «Аэроплан!»

не все так мрачно

Вот все положительные климатические истории с 2022 года

Vice.com
22 часа назад

От налога на роскошь в Канаде до будущего тропических лесов Бразилии — напоминание о том, что в 2022 году не все было так уж плохо.

герой

Застрявший автомобилист выбрался в безопасное место во время нью-йоркской снежной бури, а затем убедился, что десятки других сделали то же самое

nbcnews. com
1 день назад

Полиция Чиктоваги сообщает, что мужчина, принесший извинения за то, что разбил школьное окно, помог 24 людям во время бушующего урагана.

Исследовать →

Технология

Исследовать →

Выбор Digg

Исследовать →

Хакер Полдень

Исследовать →

Суперпрыжок

Исследовать →

Альбом День

Исследовать →

НФЦ

Исследовать →

Наука

Еще больше →

Пространства имен

Войдите в свою учетную запись Digg.

Войти через Твиттер

Войти через Google

Выполняя вход, вы соглашаетесь с нашими условиями связи и использования
.

Еще не зарегистрированы? Зарегистрироваться

Спасибо за создание аккаунта! Ваши учетные записи позволяют вам Digg (проголосовать за) истории, сохранять истории для повторного просмотра позже и многое другое.

Наслаждайтесь новой учетной записью! Напоминаем, что вы можете изменить свой профиль и настройки электронной почты в своем профиле.

Вернуться к просмотру
Посмотреть аккаунт

Начните с создания учетной записи.

Зарегистрируйтесь в Твиттере

Зарегистрируйтесь в Google

Регистрируясь, вы соглашаетесь с нашими условиями связи и использования
.

Уже есть учетная запись? Войти

Спасибо за создание учетной записи! Ваши учетные записи позволяют вам Digg (проголосовать за) истории, сохранять истории для повторного просмотра позже и многое другое.

Наслаждайтесь новой учетной записью! Напоминаем, что вы можете изменить свой профиль и настройки электронной почты в своем профиле.

Вернуться к просмотру
Посмотреть аккаунт

Начало работы с RoadRunner: Создание дорожных знаков с помощью видео RoadRunner

Перейти к содержимому

• Описание

• Связанные ресурсы

Из серии:
Начало работы с RoadRunner

Сопутствующие товары

• RoadRunner
• Библиотека активов RoadRunner

Объединение проектирования и тестирования беспроводной связи с помощью MATLAB

Читать информационный документ

Обратная связь

Рекомендованный продукт

RoadRunner

• Запросить пробную версию
• Узнать цену

Далее:

2:47

Импорт и экспорт сцен с помощью RoadRunner

Посмотреть всю серию (14 Видео)

Похожие видео:

3:59

Начало работы с Model Predictive Control Toolbox

4:02

Как импортировать данные Excel в MATLAB

5:06

Начало работы: приложения C/C++ с использованием компилятора MATLAB.