Содержание
Линейная скорость через угловую, теория и онлайн калькуляторы
Линейная скорость через угловую, теория и онлайн калькуляторы
Определение
Мгновенной (истинной) скоростью ($\overline{v}$) называют векторную физическую величину, равную производной от вектора перемещения по времени ($t$):
\[\overline{v}={\mathop{\lim }_{\Delta t\to 0} \frac{\Delta \overline{r}}{\Delta t}=\frac{d\overline{r}}{dt}\ }\left(1\right).\]
$\Delta \overline{r}$- вектор перемещения материальной точки, это перемещение точка совершает за отрезок времени $\Delta t$.
Выражение линейной скорости через угловую скорость
Скорость называют мгновенной, так как ее значение показывает величину скорости в определенный момент времени.
Так как вектор перемещения $\Delta \overline{r}$ направлен по хорде, которая соединяет две близкие точки криволинейной траектории движения частицы, при уменьшении расстояния между этими точками, вектор $\Delta \overline{r}$ занимает положение касательной к линии, по которой движется частица. Из определения (1) следует, что мгновенная скорость направлена по касательной к траектории движения.
Скорость прохождения пути ($s$) определяют:
\[v={\mathop{\lim }_{\Delta t\to 0} \frac{\Delta s}{\Delta t}=\frac{ds}{dt}\left(2\right).\ }\]
Мгновенную скорость называют линейной тогда, когда хотят подчеркнуть ее отличие от угловой скорости.
Если материальная точка движется по окружности, то ее положение характеризуют при помощи угла поворота ($\varphi $), который образует радиус-вектор ($\overline{r}$), определяющий положение рассматриваемой точки А с выделенным неизменным направлением от которого производят отсчет (рис.1).
Быстроту изменения угла поворота $\varphi $ характеризуют при помощи такой физической величины как угловая скорость. Обычно угловую скорость обозначают буквой $\omega $. Угловая скорость равна:
\[\omega =\frac{d\varphi }{dt}\left(3\right).\]
Вращение называют равномерным, если угловая скорость постоянна $\omega =const$. При равномерном вращении $\omega $ можно называть угловой частотой.
Линейная скорость движения точки по окружности связана с угловой скоростью. Пусть точка проходит путь равный длине дуги XA (рис.1). Этот путь обозначим $s$. Если радиус окружности равен$\ R=const$, то длину дуги найдем как:
\[s=R\varphi \ \left(4\right).\]
Продифференцируем обе части выражения (4) по времени, имеем:
\[\frac{ds}{dt}=\frac{d\left(R\varphi \right)}{dt}=R\frac{d\varphi }{dt}\left(5\right).\]
Мы видим, что в левой части получена величина линейной скорости, в правой части радиус окружности умножен на угловую скорость:
\[v=R\omega \left(6\right).\]
Формула (6) будет справедлива при движении точки по криволинейной траектории отличной от окружности, но в этом случае $R$ — радиус кривизны траектории в месте нахождения частицы.
В векторном виде выражение (6) записывают так:
\[\overline{v}=\overline{\omega }\times \overline{r}\left(7\right),\]
$\overline{r}$ — вектор, соединяющий ось вращения и движущуюся точку (рис. 2). Модуль скорости, используя формулу (7) найдем как:
\[v=\omega r{\sin \alpha \ \left(8\right),\ }\]
где $\alpha $ — угол между вектором угловой скорости и $\overline{r}.$
Угловая скорость через линейную
Исходя из приведенных выше формул угловую скорость можно выразить через линейную. При движении по окружности:
\[\omega =\frac{v}{R}\left(9\right).\]
Или используя формулу (8) угловую скорость выразим как:
\[\omega =\frac{v}{r{\sin \alpha \ }}\left(10\right).\]
Примеры задач с решением
Пример 1
Задание. Диск равномерно вращается вокруг оси (O), перпендикулярной его плоскости, проходящей через его центр (рис.3). Линейная скорость точки A равна $v_1$, Точка B находится на расстоянии $\Delta l$ ближе к оси и имеет лилейную скорость $v_2$. Какова угловая скорость вращения диска ($\omega $)?
Решение. Основой для решения задачи будет формула:
\[\omega =\frac{v}{R}\left(1.1\right).\]
Угловые скорости движения точки A и B одинаковы (${\omega }_A={\omega }_B$), запишем выражение для каждой из этих скоростей используя (1.1):
\[{\omega }_A=\frac{v_1}{R_1};;\ {\omega }_B=\frac{v_2}{R_2}\left(1.2\right).\]
$R_1$ — расстояние от точки O до точки A; $R_2=R_1-\Delta l$ — расстояние от точки B до точки O. Приравняем правые части выражений (1.2), выразим расстояние $R_1$:
\[\frac{v_1}{R_1}=\frac{v_2}{R_1-\Delta l}\to R_1=\frac{\Delta l\cdot v_1}{v_1-v_2}\left(1.3\right).\]
Найдем угловую скорость точки A:
\[{\omega }_A=v_1\cdot \frac{v_1-v_2}{\Delta l\cdot v_1}=\frac{v_1-v_2}{\Delta l}.\]
Ответ. Угловая скорость всех точек диска равна $\omega =\frac{v_1-v_2}{\Delta l}$
Пример 2
Задание. 2=15\ \left(\frac{м}{с}\right).\]
Ответ. $v\left(t’\right)=15\frac{м}{с}$
Читать дальше: масса и плотность вещества.
236
проверенных автора готовы помочь в написании работы любой сложности
Мы помогли уже 4 396 ученикам и студентам сдать работы от решения задач до дипломных на отлично! Узнай стоимость своей работы за 15 минут!
4. Кинематика движения по окружности: задачи с ответами
(Все задачи по кинематике и ответы к ним находятся также в zip-архиве (332 кб), который можно скачать и открыть на своем компьютере. Попробуйте решить все задачи самостоятельно и только потом сравнивать свои ответы с нашими. Желаем успехов!)
4.1. Радиус рукоятки колодезного ворота в 3 раза больше радиуса вала, на который наматывается трос. Какова линейная скорость конца рукоятки, если ведро с глубины 10 м поднимается за 20 с? [1,5 м/с]
4.2. С какой скоростью автомобиль должен проходить середину выпуклого моста радиусом 40 м, чтобы центростремительное ускорение равнялось ускорению свободного падения? [20 м/с]
4. 3. Маховик делает 3 оборота в минуту. Найти угловую скорость вращения маховика. [0,314 с−1]
4.4. Угловая скорость вращения лопастей колеса ветродвигателя 6 с−1. Найти центростремительное ускорение концов лопастей, если их линейная скорость равна 20 м/с. [120 м/с2]
4.5. Период вращения платформы карусельного станка 3,14 с. Найти центростремительное ускорение крайних точек платформы, если ее диаметр 5 м. [10 м/с2]
4.6. Тело движется по окружности с постоянной скоростью 10 м/с. Определить изменение скорости тела за четверть периода; полпериода; период. [14,15 м/с; 20 м/с; 0]
4.7. Минутная стрелка часов в 1,5 раза длиннее часовой. Во сколько раз линейная скорость конца минутной стрелки больше конца часовой? [в 18 раз]
4.8. Какова скорость поезда, если его колеса, имеющие диаметр 1,2 м, делают 160 оборотов в минуту? [10 м/с]
4. 9. Определить скорость и ускорение точек поверхности Земли, находящихся на широте 30°. Радиус Земли равен 6400 км. [400 м/с; 2,5 см/с2]
4.10. Стержень длиной 50 см вращается вокруг оси перпендикулярной стержню. При этом линейные скорости концов стержня равны 10 см/с и 15 см/с. Найти угловую скорость вращения стержня. [0,5 м/с]
4.11. Через блок радиусом R = 50 мм, вращающийся вокруг горизонтальной оси, перекинута нить. Грузы, привязанные к концам нити, движутся с постоянной скоростью v = 20 см/с друг относительно друга. Определить угловую скорость вращения блока. [2 Гц]
4.12. Горизонтальная платформа радиусом 2 м равномерно вращается вокруг вертикальной оси с угловой скоростью 2,5 об/мин. По краю платформы шагает человек со скоростью 1 м/с относительно платформы. Определить ускорение человека, если он шагает; а) в направлении вращения; б) в противоположном направлении. [ 1,15 м/с2; 0,12 м/с2]
4. 13. Цилиндр радиусом R зажат между двумя параллельными рейками (рисунок слева). Рейки движутся параллельно самим себе с постоянными скоростями v1 и v2. Определить угловую скорость вращения цилиндра и линейную скорость его центра. Проскальзывания нет.
Ответ к задаче 4.13: w = | v1 + v2 | ; vo = | v1 + v2 | . |
2R | 2 |
4.14. Пропеллер самолета радиусом 1,5 м вращается с частотой 2000 об/мин. Скорость самолета относительно земли 162 км/ч. Определить скорость точки на конце пропеллера. Что представляет собой траектория движения этой точки? [316 м/с]
4.15. Скорость точки A вращающегося диска равна 50 см/с, а скорость точки B, находящейся на 10 см ближе к оси диска, равна 40 см/с. Определить угловую скорость вращения диска. [1 с−1]
4.16. По горизонтальной дороге без проскальзывания катится тонкий обруч радиуса R со скоростью vo (рисунок слева). Найти зависимость скорости точек обруча v от угла α. [ v(α) = 2vocos α ]
4.17. Диск катится без проскальзывания с постоянной скоростью v по горизонтальной дороге. Радиус диска равен R. Найти геометрическое место точек на диске, скорости которых в данный момент времени равны v. [окружность радиусом R с центром в точке касания]
4.18. Два диска связаны между собой шкивом. Левый диск крутится с угловой скоростью w. Определить линейную скорость точки A правого диска (рисунок слева). [ vA = wR1R2/R3 ]
4.19. Кривошип OA, вращаясь с угловой скоростью w = 2,5 с−1, приводит в движение колесо радиусом r = 5 см, катящееся по неподвижному колесу радиусом R = 15 см. Найти скорость точки B (рисунок слева). [ vB = 2w(R + r) = 100 см/с ]
4.20. Кривошип OA, вращаясь вокруг точки O, приводит в движение колесо 1 радиусом R = 20 см, катящееся по внутренней поверхности круга 2. Колесо 1, соприкасаясь с колесом 3, заставляет его вращаться вокруг точки O (рисунок слева). Во сколько раз угловая скорость колеса 3 больше угловой скорости кривошипа, если радиус колеса 3 равен r = 10 см? [ w3/w = 2(R + r)/r = 6 ]
4.21. Точка движется по окружности со скоростью v = at, где a = 0,5 м/с2. Найти ее полное ускорение в момент, когда она пройдет 0,1 длины окружности после начала движения. [ ap = a√(1 + 4π2)/5 = 0.8 м/с2 ]
4.22. Если колесо катится по горизонтальной дороге без проскальзывания, то траекторией любой точки обода колеса является линия, называемая циклоидой (рисунок слева). Определить радиус кривизны циклоиды в верхней точке, если радиус колеса R. [ 4R ]
4. 23. Малый радиус несущей части трамвайного колеса равен r, а большой радиус — R. Определить радиус кривизны циклоиды в верхней точке (рисунок слева). [ (R + r)2/R ]
4.24. По вертикальной цилиндрической проволочной спирали с постоянной скоростью v соскальзывает бусинка (рисунок слева). Определить ускорение бусинки, если радиус витков спирали равен R, а шаг спирали — h. [ a = 4π2Rν2/(4π2R2 + h2) ]
4.25. Тело движется по окружности радиуса R со скоростью, которая зависит от времени по закону: v(t) = kt. Найти зависимость полного ускорения от времени. [ a(t) = k√(1 + k2t4)/R) ]
4.26. Через какое время встречаются минутная и часовая стрелки часов? [около 1,09 ч; около 65,5 мин]
4.27. Зависимость координат движущегося тела от времени имеют вид: x(t) = Rsin wt; y(t) = Rcos wt. Определить траекторию движения и ускорение тела. [окружность радиусом R; a = w2R ]
4.28. Плоский обруч движется так, что в некоторый момент времени скорости концов диаметра AB лежат в плоскости обруча, перпендикулярны AB и равны vA и vB. Определить скорости точек C и D, если CD тоже диаметр перпендикулярный AB и эти скорости тоже лежат в плоскости обруча (рисунок слева). [ vС = vD = √((vA2 + vB2)/2) ]
4.29. Точка начинает двигаться по окружности радиуса R с тангенциальным ускорением a. Как зависит от времени угол между векторами скорости и полного ускорения? [ tg φ = at2/R ]
4.30. При движении точки по окружности радиуса R центростремительное ускорение зависит от пройденного пути по закону aц = aS, где a — известная постоянная. Определить зависимость скорости точки от времени (vo = 0). [ v(t) = aRt/2 ]
4.31. Тело брошено со скоростью vo под углом α к горизонту. Определить среднюю за время полета угловую скорость вращения вектора скорости тела. [ <w> = αg/(vosin α) ]
4.32. Направление вращения Земли вокруг своей оси совпадает с направлением ее вращения вокруг Солнца. Сколько суток было бы в году, если бы Земля вращалась вокруг своей оси в противоположную сторону? [367 суток]
4.33. Внешний радиус подшипника равен R, а радиус шариков — r. Подшипник катится по горизонтальной поверхности с постоянной скоростью v (рисунок слева). При этом внутренняя втулка не вращается. Определить угловую скорость вращения шариков. Проскальзывания нет. [ w = v/(2r) ]
4.34. Тело начинает двигаться по окружности из состояния покоя с равномерно возрастающей скоростью. Сколько оборотов сделает тело к моменту, когда центростремительное ускорение станет равно тангенциальному? [ n = π/4; примерно 0,8 оборота ] На правах рекламы: для специальной техники Volvo.
Далее: 40 задач по относительному движению и движению со связями. | Вернуться к списку разделов КИНЕМАТИКИ.
Связь угловой и линейной скорости с радиусом кругового пути
$\begingroup$
Линейная/тангенциальная скорость на круговой траектории увеличивается с увеличением радиуса и уменьшается с уменьшением радиуса. Следовательно, угловая скорость остается неизменной независимо от изменения радиуса (W=V/r). Однако, когда мы говорим о сохранении углового момента, мы говорим, что, поскольку импульс сохраняется, по мере увеличения радиуса линейная скорость должна уменьшаться, чтобы оставаться постоянной (поскольку L = mvr), из чего следует, что она обратно пропорциональна радиус, из чего следует, что угловая скорость обратно пропорциональна квадрату радиуса (когда фигурист сводит руки внутрь, они вращаются с большей угловой скоростью), но из сказанного выше ясно, что угловая скорость должна оставаться неизменной , независимо от того, каков радиус, не так ли? 92\омега\vec{e}_z,
$$
которую я написал здесь напрямую в зависимости от угловой скорости $\omega$. 2}.
$$
$\endgroup$
Зарегистрируйтесь или войдите в систему
Зарегистрируйтесь с помощью Google
Зарегистрироваться через Facebook
Зарегистрируйтесь, используя электронную почту и пароль
Опубликовать как гость
Электронная почта
Требуется, но никогда не отображается
Опубликовать как гость
Электронная почта
Требуется, но не отображается
Нажимая «Опубликовать свой ответ», вы соглашаетесь с нашими условиями обслуживания, политикой конфиденциальности и политикой использования файлов cookie
.
6.1 Угол поворота и угловая скорость
Цели обученияУгол вращенияУгловая скорость
Цели обучения
К концу этого раздела вы сможете делать следующее:
- Определение длины дуги, угла поворота, радиуса кривизны и угловой скорости
- Рассчитать угловую скорость вращения колеса автомобиля
В кинематике мы изучали движение по прямой и ввели такие понятия, как перемещение, скорость и ускорение. Двумерная кинематика имеет дело с движением в двух измерениях. Движение снаряда — это частный случай двумерной кинематики, в котором объект проецируется в воздух, подвергаясь действию силы гравитации, и приземляется на расстоянии. В этой главе мы рассмотрим ситуации, когда объект не приземляется, а движется по кривой. Начнем изучение равномерного кругового движения с определения двух угловых величин, необходимых для описания вращательного движения.
Угол поворота
Когда объекты вращаются вокруг некоторой оси — например, когда компакт-диск (CD) на рис. 6.2 вращается вокруг своего центра — каждая точка объекта следует дуге окружности. Рассмотрим линию от центра компакт-диска к его краю. Каждая яма, используемая для записи звука вдоль этой линии, проходит под одним и тем же углом за одно и то же время. Угол поворота представляет собой величину поворота и аналогичен линейному расстоянию. Определяем угол поворота
Размер ΔθΔθ 12{Δθ} {} должен быть отношением длины дуги к радиусу кривизны.
6.1 Δθ=Δср.Δθ=Δср. размер 12{Δθ= {{Δs} над {r} } } {}
Рис. 6.2 Все точки на компакт-диске движутся по дугам окружности. Ямки вдоль линии от центра к краю все перемещаются на один и тот же угол ΔθΔθ размер 12{Δθ} {} за время ΔtΔt размер 12{Δt} {}.
Рисунок 6.3 Радиус окружности поворачивается на угол ΔθΔθ размером 12{Δθ} {}. Длина дуги ΔsΔs размером 12{Δs} {} описана на окружности.
Длина дуги ΔsΔs размер 12{Δs} {} — это расстояние, пройденное по круговому пути, как показано на рисунке 6.3. Обратите внимание, что rr размер 12{r} {} — это радиус кривизны кругового пути.
Мы знаем, что для одного полного оборота длина дуги равна длине окружности радиуса rr размера 12{r} {}. Длина окружности равна 2πr2πr размера 12{2πr} {}. Таким образом, за один полный оборот угол поворота равен
.
6.2 Δθ=2πrr=2π.Δθ=2πrr=2π. size 12{Δθ= { {2πr} over {r} } =2π».»} {}
Этот результат является основой для определения единиц, используемых для измерения углов поворота, ΔθΔθ size 12{Δθ} {} в радианах (рад), определяемый таким образом, что
6,3 2πрад = 1 оборот. 2πрад = 1 оборот. размер 12{2π» рад «=» 1 оборот.»} {}
Сравнение некоторых полезных углов, выраженных как в градусах, так и в радианах, показано в таблице 6.1.