Свет светофора: Какого цвета или света светофор?

1 августа, 2022
Разное
By alexxlab

Содержание

Сканирующий затвор и лазер заставили беспилотный автомобиль перепутать цвет светофора

Китайские и американские исследователи научились обманывать беспилотные автомобили с помощью лазера. Они показали, что при использовании камеры со сканирующим затвором свет от лазера заставляет алгоритмы определения сигнала светофора принимать неправильное решение, определяя зеленый сигнал вместо красного и наоборот. Статья будет представлена на конференции USENIX 2022, ее препринт опубликован на arXiv.org.

В беспилотных автомобилях, как правило, используются разные типы датчиков, частично дублирующие друг друга. Так, другую машину на дороге могут заметить лидар, радар и камера. Но для некоторых задач такого резервирования нет. К примеру, дорожные знаки и светофоры можно распознать только с помощью камер. При этом камеры и алгоритмы компьютерного зрения — самые чувствительные к ошибкам и обманам системы. Прежде всего это касается восприятия объема, поскольку камеры снимают двумерные кадры. Также исследователи уже не раз показывали, как системы компьютерного зрения беспилотных или высокоавтоматизированных автомобилей, таких как Tesla, сравнительно легко обмануть визуальными метками или ложной разметкой на дороге.

Сяоюй Цзи (Xiaoyu Ji) из Чжэцзянского университета вместе с коллегами показал, как реально применяемые в беспилотных и высокоавтоматизированных автомобилях камеры и алгоритмы можно обмануть лазером, заставив их принять один сигнал светофора за другой. Метод применим ко КМОП-матрицам, потому что в них, как правило, используется сканирующий затвор — схема, при которой данные с пикселей собираются не одновременно, а последовательно. Это приводит к тому, что если объект перед камерой быстро двигается, его изображение становится смещенным: по мере движения вниз по кадру он все больше смещается в сторону:

Исследователи предложили использовать эту особенность матриц для того, чтобы создавать на кадрах с камеры автомобиля яркую полосу определенного цвета: красного или зеленого. Если светить камеру постоянным лазерным излучением, такого эффекта не получится и свет от лазера будет заполнять большую часть изображения, что может не дать сработать алгоритму обнаружения светофора. Но если светить лазерными импульсами, частота которых синхронизирована с частотой съемки камеры, она будет успевать запечатлевать лишь горизонтальную полосу, ширина которой будет зависеть от длительности импульсов.

Эксперименты с пятью камерами, в том числе применяемой в Tesla моделью, а также двумя алгоритмами обнаружения и определения сигнала светофора (Apollo Auto и Nexar), показало, что если полоса имеет не слишком большую ширину и яркость, и при этом накладывается на светофор, программное обеспечение с высокой вероятностью путает настоящий цвет с цветом лазера: для камеры Tesla (onsemi AR0132AT) она оказалась равной 30 процентов для «превращения» красного сигнала в зеленый и 86,25 процента для «превращения» зеленого в красный.

При этом авторы отмечают, что если подобрать частоту может быть легко, например, использовать стандартные 30 или 60 герц, то синхронизировать положение этой полосы, чтобы она накладывалась на светофор, невозможно — она будет накладываться в случайное место по вертикали. В качестве метода защиты от их атаки, авторы предложили поменять алгоритм работы матриц, считывая ряды пикселей в случайном порядке или оставлять его последовательным, но начинать сканирование со случайного ряда для каждого нового кадра.

В последние годы активно разрабатываются V2X-светофоры, которые сообщают автомобилям поблизости свой текущий статус и другие данные. В 2018 году мы рассказывали о тестировании в США перекрестка, который может предупредить автомобили о пешеходах и других машинах за не просматриваемым углом.

Григорий Копиев

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.

Съемочные планы Работа светофора для автомобилей, зелёный и красный свет. Вид сбоку карантин, вирус, коронавирус,…

карантинвирускоронавирусмашинаавтомобильсветофороблаканебосолнечноденьМосквазданиеархитектура

Похожая кинохроника

фильм, 1 часть, хронометраж: 0:05:30, кат. G»>

Не все вернулись

1978

дорогу. Крупно — светофор. Мальчик считает. На светофоре загорается красный свет для пешеходов. Один из

В погоне за приключениями

1974

трамвайные пути. Крупно — светофор. Ребята не успевают перейти дорогу, загорается красный свет, начинается движение

Светофор Светофорович

1987

сигнал светофора.
Отец и сын в автомобиле.
Автомобиль на большой скорости проезжает на красный свет светофора

Не подчинился светофору

1984

превращается в красный сигнал светофора и черного кота с красным бантом. Горит красный прожектор. Рычат

Монолог автомобиля

1987

Города и регионы России
Города и страны
География и природа

G»>

На Волге широкой № 22

1976

построенные трестом «Казаньхимстрой». Вид здания «Дворец химиков». Вид здания плавательного бссейна. На строительной

Улица глазами водителя

1975

Автомобили на городской автотрассе.
Вид задней части движущегося автомобиля.
Горит зеленый сигнал светофора

Психическое здоровье и мы

1990

переключается свет с красного на зеленый — крупно.
Машины начинают движение, колеса проезжают по цветам, лежащим

Незнайка на улице

1987

Незнайки. Дорога — стоят машины, автобусы, грузовики. Светофор — красный сигнал. Вид сверху на улицу — на

За гранью видимого

1981

Проход по лесу, луч солнца.
Яркий свет солнца сквозь листву.
Зеленые листья растут на ветке (мультработа)

Abcarian: Поворот направо на красный свет — ваше право по рождению в Калифорнии? Точно нет!

Опасно там, на грязных улицах, ну, почти любого города, где взаимодействуют автомобили и пешеходы.

За последнее десятилетие количество смертей в результате дорожно-транспортных происшествий в США увеличилось на 13%, по данным Губернаторской ассоциации безопасности дорожного движения, но количество смертей пешеходов возросло на колоссальные 54%.

И никто точно не знает почему.

В попытке обратить вспять смертоносную тенденцию города ищут способы вмешаться. Одно многообещающее изменение, которое завоевывает популярность: запретить водителям поворачивать направо на красный свет.

На прошлой неделе Беркли присоединился к усилиям, проведя первое голосование в городском совете. Он следует за Сан-Франциско, Сан-Хосе, Анн-Арбором, штат Мичиган, и Вашингтоном, округ Колумбия, которые предприняли шаги для снижения риска столкновения автомобилей с пешеходами и велосипедистами, в той или иной степени объявив вне закона права на красный цвет.

«Такая политика, как отмена права на красный свет, — это разумный и простой способ начать процесс снижения приоритетности использования автомобилей в Беркли и поставить жизнь выше удобства водителя», — написал в своем предложении член совета Беркли Терри Таплин.

Пока данные многообещающие.

Исследование пилотной программы тестирования запрета в Вашингтоне, округ Колумбия, показало, что количество случаев, когда водители не уступают дорогу пешеходам на красный свет, резко сократилось, согласно Route Fifty, веб-сайту, посвященному технологиям и инновациям в штатах. и города. Как ни странно, исследование также показало, что на 30% больше водителей вторглись на пешеходный переход, пытаясь повернуть направо. По словам авторов исследования, это, вероятно, произошло из-за того, что эти водители начали поворачивать на красный свет, но потом поняли, что это незаконно, и застряли на пешеходном переходе.

«Как пешеход, у вас есть свет, чтобы перейти улицу, но у вас есть водитель, который медленно выезжает на перекресток и смотрит прямо в противоположном направлении, чтобы увидеть, не едут ли какие-нибудь машины», — Колин Браун из Washington Area Bicycleist. Ассн. сказал Route Fifty. «Значит, вы должны решить: собирается ли этот человек меня видеть или нет?»

Лично я считаю запрет хорошей идеей и хотел бы, чтобы он вступил в силу в Лос-Анджелесе.

Бьюсь об заклад, я не единственный водитель, который чувствует укол беспокойства, когда загорается красный свет, когда я приближаюсь к правому повороту. Есть много информации, которую нужно усвоить. Кто-то переходит улицу передо мной? Велосипедист приближается ко мне справа по велосипедной дорожке? Водители, остановившиеся позади меня, нервничают из-за того, что я еще не повернул? И почему все это кажется таким интенсивным?

Когда я вижу знак, запрещающий поворот направо на красный свет, я чувствую облегчение. На один момент стресса в моей жизни за рулем меньше.

Хотя во всех штатах разрешен поворот направо на красный свет, многие калифорнийцы, в частности, считают это своим неотъемлемым правом. Возможно, мы провозглашаем это правило своим собственным, потому что Калифорния, вероятно, была первым штатом, принявшим эту практику в 1939 году. (во всяком случае, для меня) предложение о том, что разрешение поворота направо на красный свет сэкономит топливо. Федеральное правительство кодифицировало эту практику в Законе об энергетической политике и энергосбережении от 1975, когда требовалось, чтобы штаты разрешали повороты направо на красный свет, чтобы получить федеральную помощь для обязательных природоохранных программ.

Оглядываясь назад, это кажется довольно глупым, и это еще один пример того, что автомобиль всегда был важнее безопасности пешеходов в нашей помешанной на автомобилях культуре.

«Разрешать поворот направо на красный всегда было опасной идеей, поэтому, когда появились первые светофоры и правила дорожного движения, это было запрещено», — сказала мне Джесси Сингер в электронном письме в четверг. Сингер буквально написал книгу о том, как в Америке происходят «несчастные случаи». «Это не совпадение, — продолжила она, — что в Нью-Йорке, самом густонаселенном городе США, право на красный уже давно и в значительной степени запрещено».

Эта практика по своей сути опасна для пешеходов, потому что, по словам Сингера, она «оставляет неприкосновенность пешеходного перехода и жизнь пешехода в руках ошибающегося водителя».

В книге Сингер «Несчастных случаев не бывает: смертельный рост травм и бедствий — кто получает прибыль и кто платит цену» она утверждает, что трагедии, которые мы считаем «несчастными случаями», почти всегда можно предотвратить.

«В так называемых «предрасположенных к несчастным случаям» областях нашей жизни, — сказала она мне, — мы можем защитить людей, уменьшив их подверженность вреду. Один из способов нанесения вреда — это когда мы берем безопасную систему, такую как правило, согласно которому красный цвет означает остановку, и модифицируем ее, чтобы она служила таким чувствам, как удобство или желание, — внезапно правило становится вопросом мнения и суждения, выбором чувства безопасности. быть сделанным снова и снова отдельными водителями и прихотью к их настроению, их потребностям или качеству их дня ».

Запрет Беркли ожидает еще одного голосования по финансированию, прежде чем город начнет размещать знаки «направо на красный запрещается» на всех перекрестках со светофорами. Члены совета готовы к «противодействию», но они правы: объявить вне закона права на красный цвет — это простой и экономичный способ спасти жизни.

Лос-Анджелес, ты слушаешь?

@AbcarianLAT

Светофор (сериал, 2011)

Награды
- 1 номинация

Эпизоды 13

Эпизоды «Просмотр

1 сезон

2011

Videos8

Клип 0:23

Просмотр светофора: Reviz 0:51

Смотреть Светофор: Клип 4

Клип 1:07

Смотреть Смешанные сигналы: Превью 2

Клип 1:08

Смотреть Смешанные сигналы: Превью 1

Светофор 2 Клип 0:57

: Клип 2

Клип 0:38

Смотрение светофора: клип 3

Трейлер 0:43

Смотрение светофора: пилот

Photo47

Top Cast

David Denman

Nelson Franklin

Kris Marshall

9009 9009 9009 9009 9009 9009 9009 9009 9009 9009 9009 9009

9009 9009

9009

9009 9009

9009 9009 9009

9009

9009 9009

9009 9009 9009

Aya Cash

Callie

Rob Huebel

Janina Gavankar

Питер Каринен

Eamonn Roche

Tony Dodds

9996999. HATHN HAT0003

Blake Anderson

Malcolm Barrett

Larry Wilmore

Harvey

Emily Liu

Nicole

Kulap Vilaysack

Bartender

Stephanie Y. Wang

Elizabeth Bond

Roger Bart

- Боб Фишер
- Адир Миллер (создатель: оригинальный сериал «Рамзор»)
Все актеры и съемочная группа
Производство, кассовые сборы и многое другое на IMDbPro

More like this

Mr. Sunshine

Perfect Harmony

Traffic Light

Go On

The Exes

Childrens Hospital

The Real O’Neals

I Feel Bad

The New Normal

Хорошие парни

Undateable

Игры Гудвина

Сюжетная линия

Знаете ли вы

Отзывы пользователей8

Обзор

Избранный обзор

0069 10

когда вы адаптируете плохое шоу, оно все равно будет плохим шоу

это адаптация одноименного израильского шоу Израильское телевидение плохое, и это не исключение, даже если оно сделал Фокс. шоу, как и его аналог, во всех отношениях плохое. персонажи ужасны», сценарий кажется вытащенным из ситкома 80-х, и это явно заставляет вас жалеть актеров, которым нужно играть эти роли. я пытался смотреть оригинал, и это были 30 минут, которые я никогда не верну, и, к сожалению, возможно, даже по идее, я смотрел римейк Фокса, и вот у вас есть еще 30 минут, которые я никогда не верну. мой совет, если у вас нет ничего лучшего, чем заняться со своим временем, поверьте мне, вы бы лучше спускали воду в унитаз в течение 30 минут и смотрели, как вода кружится вниз.

полезно•6

yairiron
9 марта 2011 г.

Когда в Англии покажут светофор?

Details

Release date
- February 8, 2011 (United States)
- United States
- English
Also known as
- Manos libres
Производственные компании
- Hemingson Entertainment
- 20th Century Fox Television
See more company credits at IMDbPro

Technical specs

30 minutes
- 1.

Blog Detail